pwm里的arr和psc到底怎么设置？

东风快递

我想用pwm控制模拟舵机啊，50hz频率的。那个arr和psc到底怎么设置啊，为什么这样设置啊

n85gzj

看手册去，一个是预分频 ，一个是周期，同时你要知道pwm所在地的定时器用的是多少的时钟频率，7200-1 就是 对72M的输入时钟进行分频 得到10K的频率   这个时候你周期设置为10  那么pwm周期就是1Kd 频率，

东风快递

n85gzj 发表于 2017-1-31 15:52
看手册去，一个是预分频 ，一个是周期，同时你要知道pwm所在地的定时器用的是多少的时钟频率，7200-1 就是  ...

就是不太理解。
我可以这样理解吗？就是arr和psc一起决定pwm周期，arr决定一个周期分成几份。
比如
TIM1_PWM_Init(9999,143);//不分频。PWM 频率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz

这个就是将20ms周期分成9999份的意思吧。

如果说想把一个周期分成4999份，是不是下面这样

TIM1_PWM_Init(4999,287);//不分频。PWM 频率=72*10^6/(4999+1)/(287+1)=50Hz

超级歪

东风快递 发表于 2017-1-31 20:25
就是不太理解。
我可以这样理解吗？就是arr和psc一起决定pwm周期，arr决定一个周期分成几份。
比如

是这样啊 T(周期)=（arr+1）(psc+1)/Tclk

超级歪

n85gzj

你的理解是没错，我补充个概念给你。时钟先经过预分频起  再给计数器的

预分频器值 (Prescaler value)
计数器时钟频率 (CK_CNT) 等于 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。

所谓的周期就是一次定时器溢出中断的时间，这个概念51微机应该知道
假设系统，72M时钟给定时器外设，这个时候72M太快了 如果定时器是16位定时器也就是有65536个脉冲光定时器就计满65535就溢出了  定时时间是  t = period /f；
f:72M   所以时间就是    时间就是  65535/72M    ，如果此时有了分频器   我们虽然已知定时器的周期最大是65535不可能在变大了，但是 我们可以改变输入了频率，把72M分频，那么就慢下来了设置  psc = 71   也就是72分频  那么此时每72个脉冲 才输出一个脉冲给定时器去计数   输入计数的脉冲频率就是1M的脉冲了。

此时  1M也就是  一个脉冲时间 1/1M = 1us      

wdodo0929

先随便设置一个，再通过公式算出来