关于DELAY里的UCOS下的微秒延时

我要学习嵌入式

在原子里面的程序里，UC下的微秒延时，锁住任务调度。而系统时钟节拍是5MS的，如果一个程序少于5MS的话 ，也没有WHILE循环，那CPU接下来是怎么运行的？
还有MS的延时，在延时完MS的延时后，剩下的微妙延时，我想知道CPU是不是这时候一定会回来执行这个微秒延时的任务。才能保证延时的准确性。

正点原子

少于5ms，就用delay_us实现，锁住任务调度了，CPU就是死等，没做其他事情的。