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质疑HAL库 UART 全双工 特性不好(串口中断)易卡死。求解。俺精炼了程序——【串口中断输入部分】仍然很容易卡死。
逻辑分析仪实测——液晶屏的 三字节 键码 输出 无任何问题。！。
单片机读取DS1302实时钟，然后在 while 循环中 不断的向
液晶屏输出——各种文字字符和当前时间 。。。
这里做了个最精炼的小测试程序——
当按键是 1#键 就不断刷屏显示——“01:29:01”
当按键是 2#键 就不断刷屏显示——“22:29:22”
结果发现——需要在 主循环 中加入 HAL_Delay(200)的延时
串口接收才基本稳定，否则很容易卡死==串口中断无响应。
即便加入了延时，连续按键输入仍然【容易卡死串口中断】。
求解，求解，求解，求解，求解，求解：谢谢各位 。。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t key_in[3],keychr;
uint8_t scn_st = 0; //软件初始屏号 = 0 。
uint8_t tx_CLS[] = {0xaa,0x10}; //液晶屏清屏
uint8_t tx_SSP[] = {0xaa,0x24}; //液晶屏小字显示指令
uint8_t tx_ECR[] = {0x0d}; //液晶屏显字符结束符
/* USER CODE END PV */
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)key_in,3);
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 3 */
uint8_t tx_KOP[] = {0xaa,0x50};
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_KOP,2,10); //开启键盘
uint8_t tx_KYX[] = {0xaa,0x53};
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_KYX,2,10); //开启键盘连续模式
uint8_t tx_KRT[] = {0xaa,0x54,0x20};
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_KRT,3,10); //设置连续速率20 。
uint8_t tx_LED[] = {0xaa,0x13,0x20};
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_LED,3,10); //开背光 亮度20
uint8_t tx_TM1[] = {0xaa,0x20,0x08,0x05}; //定义“时间”显示位置
/* Infinite loop */
while (1)
{
switch(scn_st)
{
case 0:
break;
case 1:
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_TM1,4,10); //发送液晶屏光标位置
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_SSP,2,10); //发送显示命令 AA 24
printf("01:29:01");
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_ECR,1,10); //发送显示结尾 0D 。
break;
case 2:
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_TM1,4,10); //发送液晶屏光标位置
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_SSP,2,10); //发送显示命令 AA 24
printf("22:29:22");
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_ECR,1,10); //发送显示结尾 0D 。
break;
case 3:
break;
default:
break;
}
/* Other Main loop */
HAL_Delay(50);
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc(int ch,FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,10);
return ch;
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// UNUSED(huart);
keychr = key_in[2]; //从液晶屏键盘码 AA+55+key 提取 key 键值
if (keychr == 1) scn_st = 1;
if (keychr == 2) scn_st = 2;
keychr = 0;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)key_in,3);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2); //翻转 LED灯 测试之用 。
}
/* USER CODE END 4 */。
连续按键输入仍然【容易卡死串口中断】。
求解，求解，求解，求解，求解，求解：谢谢各位 。。
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最佳答案
查看完整内容[请看2#楼]
最后发现：出在 HAL 库的中断回调函数，
我自己 没有【用完整】，忽略了 一些：
特殊情况，因此一旦出现 这种特殊情况
程序就 卡在 回调函数里 的一些 未做(我懒)
处理的 钩子里 假死 。。。
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( 粤ICP备12000418号-1 )
发表于 2017-1-26 11:54:00
楼主
。
。
发表于 2017-1-27 20:42:18
俺 其实 比较懒，俺 写程序 都是 囫囵吞枣 的。
