关于端口的复用和重映射功能的一点分享

lijing150123 · 发表于 2017-1-24 00:14:31

新手发帖，不明白规则，有问题请大家指正。

初学STM32的同学很容易被端口复用和重映射这两个概念搞混（尤其是第一次接触单片机的，比如我），都学到了定时器篇，才反过头来看这两个概念，发现还是有点混淆，于是翻了翻官方的资料，又回过头来看了看原子对这两个概念的解释，发一点分享给大家，希望可以帮到初学者。

主要参考来自于STM32103ZET6数据手册、STM32中文参考手册和原子的STM32F1开发指南（库函数版）4.4端口复用和重映射。

1、首先看数据手册的引脚说明（以PA7为例）
可以看到表头主功能是作为IO口使用，备用功能分成了两个部分，一个是默认（也就是我们现在说的复用功能，其实我觉得翻译成备用功能的默认功能会不会好一点

，当然是比较罗嗦了，但是对新手来说不容易混淆），另一个则是重映射。那为什么要划分这两个备用功能？有什么区别呢？需要参考我们的STM32中文参考手册。

2、STM32中文参考手册对于复用功能和重映射功能的定义
（参考STM32中文参考手册8.1.4和8.1.5章节，这里我直接拷贝了）
8.1.4复用功能(AF)
使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。
● 对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部驱动
注意：也可以通过软件来模拟复用功能输入引脚，这种模拟可以通过对GPIO控制器编程来实现。此时，端口应当被设置为复用功能输出模式。显然，这时相应的引脚不再由外部驱动，而是通过GPIO控制器由软件来驱动。
● 对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。
● 对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式。
如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。
如果软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定。
8.1.5 软件重新映射I/O复用功能
为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成(参考AFIO寄存器描述)。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。

这里可以看到重映射功能是将复用功能重新映射到其他引脚，所以可以近似的理解为复用功能为IO口的第二功能，重映射功能为复用功能的第二功能。需要注意的是，当对复用功能的IO口设置了相应的重映射配置，此时复用功能就不再映射到原来的引脚了，所以我们看到原子的例程使用重映射功能的配置步骤一般是：先使能IO口的时钟和复用功能的时钟，接着使能辅助功能时钟，开启重映射，最后要配置重映射后的IO口。