圆弧插补与直线插补

jplzl10000 · 发表于 2017-1-17 16:39:40

在搞步进电机的二轴联动。
画直线时，用逐点比较法进行插补还没问题。
但是在画圆弧时，就不知道要怎么操作了。
因为运动时是带有加减速控制的，在直线插补时，可以以XY中的长轴为基轴进行插补。
但是，在圆弧时，不知道要怎么选插补的基轴了。
XY的速度都是在相互转换的。用直线插补的方法弄出来的圆弧，要不就是XY的相对坐标不对，要不就是XY的速度不对

五花肉老乌龟 · 发表于 2017-1-22 10:05:18

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正点原子 · 发表于 2017-1-23 22:50:07

帮顶

jplzl10000 · 发表于 2017-3-25 11:13:43

五花肉老乌龟发表于 2017-1-22 10:05
百度搜索GRBL

确实不错，提供了点思路

MY40130064 · 发表于 2017-3-25 14:37:04

数控插补原理文档.rar (421 KB, 下载次数: 817)

jplzl10000 · 发表于 2017-3-25 15:43:42

MY40130064 发表于 2017-3-25 14:37

这个讲的只是插补中的位置精度问题
并没有涉及到插补过程中，各轴的速度控制问题

MY40130064 · 发表于 2017-3-25 15:57:10

你方法上有错！
插补不能控制输出速度，很难很难。而是控制输出脉冲的数量。控制两轴速度的话插补是太可能准确。如果你只是控制从一个点以一条斜的直线移到另一个点，中间过程不管，差不多就行，那可以控制速度。但是你要走出一条较准直线，比如带一个主轴切一条斜的直线槽，就不行了。

jplzl10000 · 发表于 2017-3-25 22:52:26

MY40130064 发表于 2017-3-25 15:57
你方法上有错！
插补不能控制输出速度，很难很难。而是控制输出脉冲的数量。控制两轴速度的话插补是太可能 ...

控制脉冲的数量？不就是走的距离了么
关键就是要在插补的过程中控制速度啊，要不然就一直以一个低速走？
现在的话，直线插补的话，是做到了插补精度和速度调速的。
就是圆弧的话，还有点难度，可能是调速的过程和思路和直线是不一样的。
现在也有点眉目了，要再试试看。

jplzl10000 · 发表于 2017-3-25 22:56:39

MY40130064 发表于 2017-3-25 15:57
你方法上有错！
插补不能控制输出速度，很难很难。而是控制输出脉冲的数量。控制两轴速度的话插补是太可能 ...

我现在觉得“插补”这个词用的有点不太对
应该叫两轴联动下的圆弧运动??
感觉插补好像就是针对CNC车床这样的东西来叫的吧。
车床，铣床这样的，就是一个刀头在一直高速旋转，然后，一个电机再带着刀头往前进一步再进一步这样的，速度本身比较低，所以，可以以低均速这样进刀，不需要对速度进行控制

qilong12 · 发表于 2023-12-6 10:09:42

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