裸机程序存在多线程问题吗？

sanv

     最近做的项目遇到一些很难复现很难处理的偶发bug，然后在讨论的时候同事提出来可能是出现了多线程问题。
但是我觉得裸机程序（while（1）跑状态机），不可能出现同一时间争抢统一资源的多线程问题吧。想测底搞清楚，
希望大神出来说道说道。

正点原子

STM32就不支持多线程，无论你是否使用OS。。。   多线程是指：硬件在同一时间，执执行至少2段代码....  

zuozhongkai

裸机肯定没有线程的概念

our单片机

zuozhongkai 发表于 2017-1-13 17:13
裸机肯定没有线程的概念

其实，是有的，当所有任务进行状态机切换的时候，就会涉及到线程的基本概念!

lvkanger

是有的！

shikihane

但是，裸机可能存在控制逻辑问题。尤其是全局变量。在N各地方被引用，A改完后，又被B给改了，最后出现意料之外的bug

sdjncy

并发问题？

东北小辉辉

我认为状态机也是有线程的，之前看书里说到，裸机与OS的唯一区别，只是任务调度不同，裸机用的是状态机，手动调度，OS有虚拟堆栈，可以实现自动调度。

至于通讯机制，其实状态机和OS是一样的，OS里面需要注意的，状态机一样需要注意，就像楼主说的共享资源问题，状态机里一样存在，要用类似OS的那种机制来保护（比如互斥信号量）。

sanv

东北小辉辉 发表于 2017-1-13 17:38
我认为状态机也是有线程的，之前看书里说到，裸机与OS的唯一区别，只是任务调度不同，裸机用的是状态机，手 ...

我同事说不同的中断程序（中断和主程序）就是不同程序执行流，他们之间会产生多线程问题。

gelin_ss

如果是windows系统，关于线程的东西很多。

RTOS本质上就是多线程。

使用多线程技术，主要涉及到数据同步问题，这些东西在原子的ucos里面讲的比较清楚。