关于外部中断的寄存器配置

chenchuang · 发表于 2017-1-11 23:43:23

大神好，我用的板子是原子的stm32f103rc,软件是MDK5，我在用库函数配置外部中断的时候后下载到板子里，可以进入中断；但是用寄存器配置外部中断的时候，发现进入不到中断。我的配置过程如下：（基本上都是基于资料的例程稍作修改）
一、正常进入中断的库函数代码：

1. 打开示例程序库函数版本，实验4外部中断实验
2.屏蔽掉delay_init，因为目前还不需要systick.
3.屏蔽延时函数，因为systick没配置，所以也屏蔽相关函数，去不去抖的先放一边。
主程序如下：
[mw_shl_code=c,true]#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{

//delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组
//uart_init(9600);    //串口初始化为9600
LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
  LED0=0; //点亮LED
while(1);
/*{
printf("OK\n");
delay_ms(1000);
}*/
}[/mw_shl_code]

中断服务例程如下：
[mw_shl_code=c,true] void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
//delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0) {
LED0=!LED0;
}
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除LINE5上的中断标志位
}[/mw_shl_code]

二、不能进入中断的寄存器版代码：
1. 打开示例程序寄存器版本，实验4外部中断实验
2.屏蔽掉Stm32_Clock_Init函数
3.屏蔽掉delay_init(), uart_init()，以及和systick相关的代码。
主程序代码如下：
[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码4
//外部中断实验
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司

int main(void)
{
//Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
//delay_init(72);       //延时初始化
//uart_init(72,9600); //串口初始化
LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
EXTI_Init(); //外部中断初始化
LED0=0; //点亮LED
while(1);
/*{
printf("OK\r\n");
delay_ms(1000);
} */
}[/mw_shl_code]

中断处理函数如下：
[mw_shl_code=c,true]//外部中断15~10服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
//delay_ms(10); //消抖
if(KEY1==0) //按键1
{
LED0=0;
LED1 = 1;
}
EXTI->PR=1<<15; //清除LINE15上的中断标志位
}[/mw_shl_code]

通过软件仿真查看寄存器配置都一样，请教大神为什么寄存器版进入不了外部中断。

正点原子 · 发表于 2017-1-11 23:43:24

因为你屏蔽了delay_init，导致delay工作不正常，在中断服务函数里面，有用到delay，直接就卡死。

chenchuang · 发表于 2017-1-12 10:32:56

顶一下，大神们救救我啊，不能让新手寒心啊！

不死鸟 · 发表于 2017-1-12 10:35:57

NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组

EXTIX_Init(); //外部中断初始化

这两个函数的实现是什么样的？

chenchuang · 发表于 2017-1-12 12:50:17

不死鸟发表于 2017-1-12 10:35
NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组

EXTIX_Init(); //外部中断初始化

库函数的实现是如下：
[mw_shl_code=c,true]void NVIC_Configuration(void)
{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

}
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{

   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断，需要使能AFIO时钟

   KEY_Init();//初始化按键对应io模式

//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);      //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOA.15    中断线以及中断初始化配置
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOA.0    中断线以及中断初始化配置
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}[/mw_shl_code]

寄存器的函数实现是：
[mw_shl_code=c,true]//外部中断初始化程序
//初始化PA0,PC5,PA15为中断输入.
void EXTI_Init(void)
{
KEY_Init();
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR); //下降沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR); //下降沿触发

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2); //抢占2，子优先级2，组2
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2);    //抢占2，子优先级1，组2
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI15_10_IRQn,2); //抢占2，子优先级0，组2
}

//外部中断配置函数
//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
//参数:
//GPIOx:0~6,代表GPIOA~G
//BITx:需要使能的位;
//TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟
AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
//自动设置
EXTI->IMR|=1<<BITx;//  开启line BITx上的中断
//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
}

//设置NVIC分组
//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
temp1<<=8;
temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp;  //设置分组
}
//设置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority    :响应优先级
//NVIC_Channel          :中断编号
//NVIC_Group          :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;//设置响应优先级和抢断优先级
} [/mw_shl_code]

求大神指点