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本帖最后由 zhaoyuaiweide 于 2017-1-5 10:35 编辑
定时器1和4相同的配置 相同的装载值和与预分频值 为什么这两个中断里面的LED闪烁频率不同 差距还挺大 求助求助@正点原子
定时器1配置和中断：
void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //①时钟 TIM1 使能
//定时器 TIM1 初始化
TIM_DeInit(TIM1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIM1
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //③允许更新中断
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 1 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //⑤使能 TIM1
}
void TIM1_UP_IRQHandler(void) //TIM1 中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM1 更新中断发生与否
{
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_IT_Update ); //清除 TIM1 更新中断标志
LED1=!LED1;
}
}
定时器4中断和配置
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM4初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM4更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
LED1=!LED1;
}
}
主函数：
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
LED_Init();
TIM1_Int_Init(499,7200); //定时器1中断5ms 10Khz(72000000/7200) 的计数频率，计数到 5000 为 500ms(50对应5ms)
//TIM4_Int_Init(499,7199);
while(1)
{
printf("%f %f\r\n",Angle_Balance,Accel_Y);
}
}
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最佳答案
查看完整内容[请看2#楼]
好久之前遇到过这个问题，记得是与TIMx_RCR这个寄存器有关，不进行配置的话，TIMER1的更新速率是通用定时器的八分之一左右，具体配置成几，忘了，楼主先试一下，初始化TIMER1的时候给这个定时器赋值，看看是否影响TIMER1的更新速率，给0,1,2,3........随便给，试一下是否有影响。
对了，还有就是TIMER1是挂在到APB2上的，看看是不是这个原因。
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发表于 2017-1-4 17:58:31
楼主
