avr制作平衡车，mpu6050有错

361508010323 · 发表于 2016-12-25 03:46:57

在设置mpu6050的时候，读出来的数据不对，而且读mpu6050的ID时返回0

qzl200 · 发表于 2016-12-25 05:39:27

AVR单片机的I2C是鸡肋，不是很好用，建议你用模拟I2C的驱动试一下！

正点原子 · 发表于 2016-12-25 21:24:32

qzl200 发表于 2016-12-25 05:39
AVR单片机的I2C是鸡肋，不是很好用，建议你用模拟I2C的驱动试一下！

AVR的IIC还好吧？

qzl200 · 发表于 2016-12-30 04:07:34

正点原子发表于 2016-12-25 21:24
AVR的IIC还好吧？

AVR的I2C不是很好用，必须要加软看门狗，否则经常会死在等待判断状态位里面，特别是应答位经常等不到。用中断方式驱动会好一些，不会死，但是不好控制，官方推荐的是用中断方式驱动。

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