基于mpu6050的毕设论文

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老师让我用STM32F051和MPU6050，12864液晶做一个避障游戏和水平仪，现在已经完成了，但是对于论文确实“万脸懵逼“

谁能给我点思路啊，课题的研究的背景和意义，研究的内容等等。需要大量文字。所以很尴尬，我又不会bb，求大伙给我点想法多写点内容

正点原子

找你师兄们的论文看看了。