新手关于delay函数求助！！！

christian

这里的OS_TICKS_PER_SEC与溢出时间有什么关系？还有1000000是指？

这里的told是记录最近一次SysTick->VAL,这最近一次是指什么？还有这tcnt统计的是？对时钟摘取法还是不理解？今天刚看，很多不明白，望大家多多指点！谢谢！

正点原子

回复【楼主位】christian:
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reload是ucos的每个时钟节拍，sysick的重载值。
比如你设置ucos的时钟节拍为5ms，那么OS_TICKS_PER_SEC就是200，那么reload=1000000/200=5000；然后reload还和系统频率有关，系统频率为72M，那么reload=72/8*9*5000.
这个1000000，其实就是1秒钟的us数目。

时间摘取法，很容易理解吧，你把时间看成一个长轴，然后从中摘取一段。就这么理解。

christian

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------嗯，明白了。谢原子哥！