关于MPU6050几个特殊角度死机的问题

YJJ

移植了HAL库的MPU6050代码 打印欧拉角  实际测试时发现有几个特殊的角度会导致死机（离万向节死锁的角度很接近），几个方向 调试的串口会分别打出$
Landscape，$
Reverse Landscape，$
Portrait，$
Reverse Portrait，$
Tap Z+ $
x1，莫名其妙，去代码里find也找不到这几个词，百思不解，不靠近那几个角度就没事，求教大佬！

正点原子

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