STM32的PWM控制步进电机，怎么实现精确控制输出脉冲数？

wufuhai216 · 发表于 2012-10-13 19:13:00

现在做STM32 PWM控制步进电机碰到个问题，STM32的PWM怎么实现精确控制输出脉冲数？就是设置输出多少个脉冲就输出多少个脉冲。请高手赐教

正点原子 · 发表于 2012-10-13 22:02:16

给你个参考代码，但是不解释。自己看代码分析。

wufuhai216 · 发表于 2012-10-14 11:51:21

谢谢原子哥的指点！

wufuhai216 · 发表于 2012-10-14 11:57:10

PWM实现精确输出脉冲数控制电机，本人是通过PWM输出使用外部中断0计算脉冲数来实现的，同时也计算出脉冲的频率，以便后面继续工作
现在上传的程序可以实现精确输出脉冲数控制电机，希望纠结着问题的能够对大家有帮助！

DGZL · 发表于 2012-10-14 14:33:07

楼主是如何实现加减速的?

wufuhai216 · 发表于 2012-10-14 19:23:23

回复【5楼】DGZL:
楼主是如何实现加减速的?
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我的方法比较笨，我是模仿四分之一周期的正弦波，把这段曲线生成若干个点，通过定时器查表来改变频率达到貌似加减速的

shortking · 发表于 2014-5-10 20:53:50

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，OCxREF信号是一一对应CHx通道的吧？

shortking · 发表于 2014-5-10 22:29:20

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，你这个程序我下到mini板里试了下，我把主函数里的while函数用for函数代替，发现必须循环300次以上才会有一次的波形，这是为啥啊？还有输出的脉冲数在哪里设置输出？希望原子哥能够帮忙解答下，多谢了

shortking · 发表于 2014-5-10 22:33:32

回复【2楼】正点原子:
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还有主定时器的CH通道不是都可以?
只要用这句TIM2->CR2|=4<<4; //OC1REF用于TRGO//这3位用于选择在主模式下送到从定时器的同步信息(TRGO)
来选择通道对从定时器的同步？

shortking · 发表于 2014-5-10 22:41:54

回复【2楼】正点原子:
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当我给for循环1500000次时，出现4次pwm波

shortking · 发表于 2014-5-10 23:09:18

回复【2楼】正点原子:
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中文参考手册看过了，但是有点云里雾里的，希望原子哥能够花一分钟给解答下，多谢了

正点原子 · 发表于 2014-5-11 00:12:24

回复【11楼】shortking:
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我一分钟也搞不出来。。。

shortking · 发表于 2014-8-12 22:48:25

回复【12楼】正点原子:
---------------------------------原子哥，话说编码器接口模式是不是只有定时器的CH1和CH2才可以配置，CH3和CH4通道是不能配置编码器接口模式的？

正点原子 · 发表于 2014-8-13 00:18:24

回复【13楼】shortking:
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这个貌似是这样，你看看手册吧。

liucongwoshi · 发表于 2014-8-20 10:49:37

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，这个例子是不是利用TIM2和TIM1的主从同步模式，TIM2配置为主模式触发TIM1，TIM配置为门控模式触发输入来计数。手册看的云里雾里的，不知道我这样理解对不对？

正点原子 · 发表于 2014-8-20 21:22:00

回复【15楼】liucongwoshi:
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部分正确.
这里根本没用到定时器的输入计数.
完全是主定时器控制从定时器的开关而已.
起始原理很简单.
假定主定时器一个脉宽是100秒钟.
从定时器一个周期是1秒钟.
那么主定时器控制从定时器开启一个脉宽的时间,那么从定时器,是不是应该产生100个脉冲?每个脉冲周期是1秒钟?

这就是最基本的原理.
剩下的你要多少个脉冲,就是去计算主定时器的脉宽,和从定时器的周期问题了.

liucongwoshi · 发表于 2014-8-21 10:49:29

回复【16楼】正点原子:
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若要改变脉冲的数量，比如说控制器计算出电机要走N步，要输出M个脉冲。是通过以下这种方式改变输出脉冲数吗？主模式定时器设置不变，改变从模式定时器的脉冲输出频率（也就是设置arr或者psc），从而改变主模式一次触发使从模式产生的脉冲数么？如果是控制步进电机的话，频率是控制电机加减速的量，不能随便改变的吧？原子哥