stm32驱动delta并联臂

沈鑫龙 · 发表于 2016-12-15 10:02:41

用stm32驱动delta并联臂，用的是marlin固件。用仿真调试显示各电机输出端口的脉冲频率都一样，但是连接硬件运行时Z电机轴明显比其他两个电机轴运行的要快很多，这是什么原因，应该修改哪部分，求大神指点！

正点原子 · 发表于 2016-12-17 21:01:35

帮顶

杨春胜 · 发表于 2018-11-30 21:45:03

malin固件从哪里下载的，可否参考下楼主的程序呀

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