Systick寄存器的相关问题

lipengyun168 · 发表于 2016-12-13 13:08:28

1、SysTick计数时，比如计数1us，reload值是fac_us， val寄存器为什么要清零呢，还有它的值现在是多少呢？
2、SysTick->VAL=0x00; 为什么要清空计数器？
3、SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;为什么这句是开始倒数呢？
4、
[size=13.3333px]#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos          0                                           /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
[size=13.3333px]#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk          (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)             /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */
[size=13.3333px]

[size=13.3333px]这两句怎么理解呢？
[size=13.3333px]5、SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  为什么是关闭计数器呢？

那位大神能解决呢？小弟不甚感激！