ucosiii的事件标志组的应用问题

In丶Vic灬Tus

我想做一个事件标志组英文。先说一下，我想达到的效果，设置A任务、B任务。A任务开启了两个超声波。B任务去检测这两个超声波。如果检测到其中任意一个距离小于某个值就printf（“aaa”）.如果没有就printf（“bbb”）。

In丶Vic灬Tus

//A任务
void wave_task(void *p_arg)
{         
        OS_ERR err;
  int wave_ahead=0;
  int wave_back=0;        
        while(1)
        {               
                wave_ahead=Wave_test_ahead();
                wave_back=Wave_test_back();
//          printf("wave1=%d\r\n",wave_ahead);
//                printf("wave2=%d\r\n",wave_back);
                if(wave_ahead==2)
                {
                 //        OSSemPost(&wave_sem,OS_OPT_POST_1,&err);
                 OSFlagPost((OS_FLAG_GRP* )&EventFlags,
                                   (OS_FLAGS     )Flag_1,
                                   (OS_OPT       )OS_OPT_POST_FLAG_SET,
                                   (OS_ERR*      )&err);                                 
                }
                if(wave_back==2)
                {
                 OSFlagPost((OS_FLAG_GRP* )&EventFlags,
                                   (OS_FLAGS     )Flag_2,
                                   (OS_OPT       )OS_OPT_POST_FLAG_SET,
                                   (OS_ERR*      )&err);        
                }
                delay_ms(100);
        }
}

//B任务
void motor_task(void *p_arg)
{                 
        OS_ERR err;
        while(1)
        {               
//   OSSemPend(&wave_sem,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);
//        if(err==OS_ERR_NONE)
//        {
//         printf("a\r\n");
//        }
//        else{
//         printf("b\r\n");
//        }
                OSFlagPend((OS_FLAG_GRP*  )&EventFlags,
                           (OS_FLAGS      )Flag_1+Flag_2,
                           (OS_TICK       )0,
                           (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ANY+OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING,
                           (CPU_TS*       )0,
                           (OS_ERR*       )&err);
         if(err==OS_ERR_NONE)
         {
   printf("aaa\r\n");        
         }
         else
         {
         printf("bbb\r\n");
         }         
         delay_ms(200);
        }
}

In丶Vic灬Tus

无论红色部分怎么更改好像都不能达到我的需求。设置成OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME，可以满足出发任意一个超声波会发aaa。但是没有触发的时候没有bbb的返回。
请教一下@zuozhongkai

In丶Vic灬Tus

自己置顶。呼叫@zuozhongkai 大神来帮帮我

正点原子

帮顶

chao超

OSFlagPend((OS_FLAG_GRP*  )&EventFlags,
                           (OS_FLAGS      )Flag_1+Flag_2,
                           (OS_TICK       )0,
                           (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ANY+OS_OPT_PEND_NONE_BLOCKING；,
                           (CPU_TS*       )0,
                           (OS_ERR*       )&err);
timeout=0；OS_OPT_PEND_BLOCKING平时任务是堵塞状态下面根本怎么会有printf（“bbb”） 要么就是timeout不为0；timeout=0；OS_OPT_PEND_NONE_BLOCKING会出现你的情况