关于定时器1同时输出PWM波和产生更新中断的问题

老衲也爱单片机 · 发表于 2016-12-8 15:58:19

用定时器1产生PWM波，使能了更新中断PWM波就不能正常产生了，失能中断后PWM波恢复正常。求助原子哥，这是为什么呢。

正点原子 · 发表于 2016-12-8 15:58:20

老衲也爱单片机发表于 2016-12-8 18:25
我把代码贴出来
定时器设置
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

仿真跟踪找问题

尼斯达 · 发表于 2016-12-8 16:19:48

多半是卡在了中断里了吧，是不是没有清除中断标志位呢？正常来说PWM是不需要使能中断也能成功输出的~~

巴拉克 · 发表于 2016-12-8 16:24:04

没有清除中断标志位

老衲也爱单片机 · 发表于 2016-12-8 18:25:43

我把代码贴出来
定时器设置
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  // TIM_TimeBaseInitTypeDef  TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EnableMotor_Init();  //初始化电机控制所需IO
RCC->APB2ENR|=1<<11;    //使能TIM1时钟
RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能    PA8通道4 PA11通道1
GPIOA->CRH&=0XFFFF0FF0; //PORTA8 11复用输出
GPIOA->CRH|=0X0000B00B; //PORTA8 11复用输出

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =  TIM1_UP_IRQn ;  //定时器1溢出中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;  //从优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //===清除定时器1中断标志位
   TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger ,ENABLE);//开启中断

TIM1->ARR=arr;          //设定计数器自动重装值
TIM1->PSC=psc;          //预分频器分频
TIM1->CCMR2|=6<<12;       //CH4 PWM1模式
TIM1->CCMR1|=6<<4;       //CH1 PWM1模式
TIM1->CCMR2|=1<<11;       //CH4预装载使能
TIM1->CCMR1|=1<<3;       //CH1预装载使能
TIM1->CCER|=1<<12;       //CH4输出使能
TIM1->CCER|=1<<0;       //CH1输出使能
      TIM1->BDTR |= 1<<15;    //TIM1必须要这句话才能输出PWM
TIM1->CR1=0x8000;       //ARPE使能
TIM1->CR1|=0x01;       //使能定时器1

}
中断服务函数
int TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
if( TIM_GetFlagStatus(TIM1,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
   TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //===清除定时器1中断标志位
count++;
if(count==100)          //10ms定时中断
{ count =0;

Encoder=Read_Encoder(2);                               //===读取编码器的值，M法测速，输出为每10ms的脉冲数
Moto1_Left=Incremental_PI(Encoder,Target_Left);
         Encoder=Read_Encoder(4);                               //===读取编码器的值，M法测速，输出为每10ms的脉冲数
    Moto1_Right=Incremental_PI(Encoder,Target_Right);    //===速度PI控制器
      Limit();                                           //===PWM限幅
   Set_Pwm(Moto1_Left,Moto1_Right);    //===赋值给PWM寄存器
}
   return 0;
}
不明白问题出在哪了，求指教