使用3个HC-SR04传感器，测出的数据会有影响，不知道什么问题，求大神帮忙（并不是因为发出的超声波干涉）

citabless

我用的是STM32F103RBT6单片机，使用在一个无碳小车的比赛上的，用单片机控制转向和避障，我用了3个超声波传感器，分别测量前方F，左侧L，右侧R三个方向的距离，在测试的时候L和R的两个超声波可以一起使用，但是只要加上F数据就完全不对了测距的函数是这

测距函数

个超声波是这么设置的

现在问题是我用了一个灯来测试传感器，函数如下
在测距函数里如果加入了Distance_F（）就会导致L 和R 的数据出问题，灯常亮，但是F得数据是好的
如果把Distance_F（）注释掉，只留LR，那两个互不干扰，都可以正常测距。就好像是F的程序把LR的距离数值给覆盖了还是清零了一样，不知道为什么，会不会是地址混在一起，或者内存不够数据相互覆盖了呢
距离是这么定义的 我是个单片机小白，会不会是单片机原理的问题，有没有大神能帮帮我，第一次发帖，不太懂什么规矩，也没有什么金钱，但是真的希望有人能帮帮我，，，马上就要比赛了T T 在此先谢过了
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citabless

问题已经解决！还是谢谢了！

citabless

meiyourenkanma

正点原子

应该不影响才对。
检查代码细节吧。

citabless

正点原子 发表于 2016-12-8 21:59
应该不影响才对。
检查代码细节吧。

请问如果要使用多个HCSR04传感器，可以只改变interface.h里的引脚定义吗？[/img]这样设置会有问题吗》？那个LINE是做什么的啊

正点原子

citabless 发表于 2016-12-10 00:06
请问如果要使用多个HCSR04传感器，可以只改变interface.h里的引脚定义吗？[/img]这样设置会有问题吗》？ ...

你这代码我也不熟悉哦