驱动电机问题

MonkeyD路飞 · 发表于 2016-12-3 15:17:14

想知道这PC7,PC0,PB15,PB14,PA6,PA5,6个引脚的作用

正点原子 · 发表于 2016-12-3 15:17:15

PC7控制电机地线的导通与关闭。PC0采集电机电流。PB14，15控制电机的高电平导通与关闭。PA5/PA6貌似用于采集电机的什么信号，作用不明。但是应该是输入脚。

MonkeyD路飞 · 发表于 2016-12-4 16:58:15

自己顶顶

autolog · 发表于 2016-12-4 21:24:20

IRF540N左边的三极管电路是个MOS管驱动。PC7控制MOS管开通关断的，为1时导通，为0时关断。同时可以输出PWM调速。
R50作为检流采样电阻，PC0接ADC可以知道MOS管的电流。
PB14,PB15控制继电器，2个继电器换向控制电机的正反转。
PA6,PA5貌似是个ADC?

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