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新手问路啊,407串口1接收不定长数据包问题

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发表于 2016-12-2 11:17:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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新手上路,C语言的32都是刚接触。如题,想要实现一个不定长数据包(3000-7000字节数据)的串口接收,有帧头但是没有帧尾,看了别家论坛实现的方法(http://bbs.21ic.com/icview-1594484-1-2.html?_dsign=0b20e05f)。我自己在仿真找问题,也希望前辈们看出我的错误可以给我直接指出来可是到了我这里就验证只有1字节能发出来,贴下代码大家老司机给带带路。我

串口中断
[mw_shl_code=c,true]
#if EN_USART1_RX                //如果使能了接收          
extern uint8_t RxBuffer[10000];                                //接收缓存最大10000Byte
extern uint8_t RxState;                                                //接收结束状态
extern uint16_t RxCounter;                                        //接收到的字节数

void COM1Init(u32 BaudRate)
串口配置这里就是原子哥例程的。
          USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
          USART_Cmd(USART1, ENABLE);
          USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);



#if EN_USART1_RX       
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断

        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif

}


void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 clear=clear;
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //如果接收到1个字节
        {
                RxBuffer[RxCounter++]=USART1->DR;
        }
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  //如果接收到1zhen字节
        {
                clear=USART1->SR;
                clear=USART1->DR;
                RxState=1;
        }

}


#endif[/mw_shl_code]
主函数:
[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>

volatile uint8_t RxBuffer[10000]={0x00};
volatile uint8_t RxState=0;                                                //接收结束状态
volatile uint16_t RxCounter=0;                                        //接收到的字节数ins
int main(void)
{
       
        u16 i;
        delay_init(168);                //延时初始化
        COM1Init(115200);       
        delay_ms( 5 );       
  while (1)
  {
          if(RxState==1)
          {
                  RxState=0;
                  i=0;
                  while(RxCounter--)
                  {
                          USART_SendData(USART1,RxBuffer[i++]);
                          while(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == RESET);
                  }
                  RxCounter=0;
          }[/mw_shl_code]


1.jpg

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3.06 MB, 下载次数: 61

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理论上是一个byte长的时间,所以波特率越低,idle的间隔时间越长,稳定性越好,你搞反了,可以设置成9600再看下
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-12-2 11:17:25 | 显示全部楼层
Jacklee 发表于 2016-12-2 17:21
不过如果真是像你说的idle的判断有效的时间间隔那么小,真的对我来说鸡肋了,因为波特率已经用115200,再 ...

理论上是一个byte长的时间,所以波特率越低,idle的间隔时间越长,稳定性越好,你搞反了,可以设置成9600再看下
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 楼主| 发表于 2016-12-2 11:40:15 | 显示全部楼层
@正点原子  原子哥,@zc123 帮我看一眼吧
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发表于 2016-12-2 12:52:59 | 显示全部楼层
不定长接收。这个好办。首先,要有一个足够大的缓冲区。也就是可能最大的一个缓冲区。你这里 要 7000.或者更多。第二。要有时间变量。在串口接收服务函数清0,在另一个定时器里++  。当这个时间变量 大于等于30毫秒时。这个时间可以具体再定是多少毫秒。可以认为发送完成了。这个时间,你应该知道要怎么做了。
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 楼主| 发表于 2016-12-2 14:02:26 | 显示全部楼层
操作系统 发表于 2016-12-2 12:52
不定长接收。这个好办。首先,要有一个足够大的缓冲区。也就是可能最大的一个缓冲区。你这里 要 7000.或者 ...

我 用的程序思路就是你说的这样。 但调试了结果不对啊,您能帮我瞅瞅我在1楼发的工程吗?这俩天晕乎了,先谢谢您了
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 楼主| 发表于 2016-12-2 15:31:54 | 显示全部楼层
来人研究下这个程序嘛
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发表于 2016-12-2 16:21:11 | 显示全部楼层
看了你的代码和链接的信息,问题出在用空闲中断来判断接收位上,如果软件发送的数据间隔稍大些,空闲中断就直接触发,导致接收1个数据直接就结束了(所以只输出1个的原因就是这个),串口空闲中断很鸡肋,之前485通讯时用过,就经常出现误触导致数据出错,还是定义帧头帧尾实用。
如果你想测试的话,就把中断改成:
#define  FLAG_TAIL xx
void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 clear=clear;
        while(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
                uint32_t count = RxCounter;
                RxBuffer[RxCounter++]=USART1->DR;
                if(RxBuffer[count] =  FLAG_TAIL)  
               {
                 RxState=1;
               }
        }
}
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 楼主| 发表于 2016-12-2 17:16:23 | 显示全部楼层
zc123 发表于 2016-12-2 16:21
看了你的代码和链接的信息,问题出在用空闲中断来判断接收位上,如果软件发送的数据间隔稍大些,空闲中断就 ...

我这个工程接收的数据包有帧头没帧尾的。  你的这个FLAG TAIL是帧尾吧。。
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 楼主| 发表于 2016-12-2 17:21:30 | 显示全部楼层
Jacklee 发表于 2016-12-2 17:16
我这个工程接收的数据包有帧头没帧尾的。  你的这个FLAG TAIL是帧尾吧。。

不过如果真是像你说的idle的判断有效的时间间隔那么小,真的对我来说鸡肋了,因为波特率已经用115200,再高就不安全了。  看博客有讲加dma操作的,我不太懂dma,您觉得加了会对我有用吗?  谢谢您帮我看了,有用的话我去加班学一下
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发表于 2016-12-3 10:34:13 | 显示全部楼层
推荐还是用超时判断吧 DMA接收,比较方便
串口开DMA接收,配合一个定时器,定一个超时时间,比如10ms,没有新数据就把缓冲区的数据拷贝到数据区处理,重新初始化DMA等待下一次接收
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发表于 2016-12-5 14:02:05 | 显示全部楼层
一般不定长的数据包,还是在通信协议的制定里面加入长度段来标识本包数据的长度
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 楼主| 发表于 2016-12-5 21:54:39 | 显示全部楼层
abdfgh 发表于 2016-12-3 10:34
推荐还是用超时判断吧 DMA接收,比较方便
串口开DMA接收,配合一个定时器,定一个超时时间,比如10ms,没有新数 ...

恩 在研究用dma了  这俩天不用dma调不下去了
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 楼主| 发表于 2016-12-5 21:57:56 | 显示全部楼层
小陀螺爱炒蛋 发表于 2016-12-5 14:02
一般不定长的数据包,还是在通信协议的制定里面加入长度段来标识本包数据的长度

这个整么理解,我刚学不久,我不清楚什么时候接受结束应该怎么标识呢。。还请您说的稍微细点,我看能整明白不
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 楼主| 发表于 2016-12-5 21:58:45 | 显示全部楼层
zc123 发表于 2016-12-2 11:17
理论上是一个byte长的时间,所以波特率越低,idle的间隔时间越长,稳定性越好,你搞反了,可以设置成9600 ...

虽然没有效果 但还是谢zc哥了
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Jacklee 发表于 2016-12-5 21:57
这个整么理解,我刚学不久,我不清楚什么时候接受结束应该怎么标识呢。。还请您说的稍微细点,我看能整明 ...

通信协议的制定一般包括几个基本的组成部分:帧头,帧尾,长度域,数据域,校验域。其中的长度域会写入整个数据帧的长度,你按照长度来取到这包数据即可(当然你要运算校验,而且运算结果和校验域内的数据是一致的,从而保证这个数据包的正确性)
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 楼主| 发表于 2016-12-6 20:39:35 | 显示全部楼层
小陀螺爱炒蛋 发表于 2016-12-6 10:23
通信协议的制定一般包括几个基本的组成部分:帧头,帧尾,长度域,数据域,校验域。其中的长度域会写入整 ...

可我要接的数据不定长啊,去哪儿定义它的长度。帧尾是CRC。
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Jacklee 发表于 2016-12-6 20:39
可我要接的数据不定长啊,去哪儿定义它的长度。帧尾是CRC。

通信协议里面包括了长度域
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