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求助~MPU6050使用DMP库时,如果把芯片放置成竖直的,DMP为什么用不了?

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罩yule 该用户已被删除
发表于 2016-12-1 16:07:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-12-1 16:07:36 | 显示全部楼层
拽拽君 发表于 2016-12-5 21:38
DMP貌似只能以初始化时放置的位置为参考点来进行姿态角的计算哎,也可能是我搞错了

就在我回复不到十分钟我竟然把我这个所谓的BUG给解决了,就是不让DMP自检就可以了,嘿嘿,感谢坛友!感谢
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发表于 2016-12-1 18:10:53 | 显示全部楼层
这我也不知道,貌似要放平才好初始化通过。
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罩yule 该用户已被删除
 楼主| 发表于 2016-12-2 17:38:00 | 显示全部楼层
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发表于 2016-12-5 21:38:59 | 显示全部楼层
DMP貌似只能以初始化时放置的位置为参考点来进行姿态角的计算哎,也可能是我搞错了
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 楼主| 发表于 2016-12-23 09:26:14 | 显示全部楼层
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发表于 2016-12-30 15:17:30 | 显示全部楼层
6050里面有个方位矩阵啊,对着你放置的方式可以改下就能竖着用了
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