stm32F1用读取MPU9250校验时出错

shenjz · 发表于 2016-12-1 09:57:18

本帖最后由 shenjz 于 2016-12-1 13:13 编辑

我用stm32F103CBt6模拟IIC读取MPU9250，读取ID什么的都正常，运行到加载DMP固件出错

（mpu_dmp_init()——> dmp_load_motion_driver_firmware()——>mpu_load_firmware()——>
if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write)) return -2;
这里就出错了
）

不知道是不是与电路图有关，

正点原子 · 发表于 2016-12-1 19:17:52

帮顶

shenjz · 发表于 2016-12-2 21:21:19

有没有人遇到同样的问题

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-7 09:14:47

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shenjz · 发表于 2017-2-9 18:08:41

bing1018 发表于 2017-2-7 09:14
楼主，你解决了吗？

没有，改用四元素解决吧

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bing1018 该用户已被删除	发表于 2017-2-7 09:14:47 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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