两个板子之间SPI通信的思想，从机该如何写

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硬件的话SPI配置到从机模式，根据主机设计好的时序读取指令和地址(在SPI中断里处理),写入到指定地址(SPI写入), 或将处理后的数据写入发送寄存器即可(SPI读取)。
模拟的话麻烦，从机SCK引脚配置为外部中断脚，根据设定好的边沿和时序按位读取数据，然后进行上述处理