使用STM32F051输出6路互补PWM,使用中心对齐方式时生成中断的问题

dasuantou

最近准备将开发平台转换到STM32上，为了使用STM32F051来开发无感FOC控制器，需要使用6路互补PWM,以中心对齐的方式来输出。

现在已经根据F051 DISCOVERY的例子很容易就得出了正确的波形，我现在碰到的问题是：
1.希望在低边PWM ON时生成一个中断，使用的是TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn来激发中断，但现在是高边和低边都在PWM ON时生成了中断，

   因为对STM32实在不是很熟，希望高手给个提示，不需要代码，谢谢！

xuande

中断方式不合适？

刘瑶瑶

帮顶一下

Lonecheat

有一个可以判断定时器计数方向（是上升还是下降）的函数

Lonecheat

我现在用CUME配置中心对齐模式，开了更新中断，连中断都进不了。