stm32f103zet6基于can总线的Robomodule伺服电机控制

xbb2015011326

为什么我用stm32f103zet6写的程序就是驱动不了电机啊，板子的can总线测试过了，没问题，驱动也是新的，完好的。有人做过这个么，求助求助，感激不尽。
目前感觉我问题可能出在can芯片上面，有人知道mcp2551的can控制器的编程和其他芯片有什么不同么，是不是有什么特别的地方没注意到。

正点原子

帮顶

xbb2015011326

原子哥，我感觉我的问题好像出在can的发送和接收中断进不去，你之前解决过类似的问题么？

xbb2015011326

正点原子 发表于 2016-11-27 11:34
帮顶

原子哥，我感觉我的问题好像出在can的发送和接收中断进不去，你之前解决过类似的问题么？

xbb2015011326

陈空空ol 发表于 2016-12-23 22:18
你好，这驱动你会用can通讯了么

会用can通讯录了啊。之前调的时候，用两块一样型号的板子，唯一的区别就是两块板子的can芯片型号不一样，但是一块可以驱动电机，另一块就不行。