送福利罗，大家期盼已久的MPU9250F4移植到F1的例程

空心杯 · 发表于 2016-11-26 17:05:46

FSYNC脚接3.3，INT接地，YAW轴解算出来稳如狗

空心杯 · 发表于 2016-11-26 17:05:47

666666

空心杯 · 发表于 2016-11-26 17:37:56

我直接移植的原子阿波罗的例程，大爱原子

autolog · 发表于 2016-11-26 20:11:11

感谢分享

空心杯 · 发表于 2016-11-27 08:40:26

不同模块可能芯片模块的连接不一样的，有的模块上面已经默认连好了

autolog · 发表于 2016-11-27 13:24:55

空心杯发表于 2016-11-27 08:40
不同模块可能芯片模块的连接不一样的，有的模块上面已经默认连好了

你确定没搞错？对MPU来说 FSYNC是同步输入帧，INT是中断输出脚

空心杯 · 发表于 2016-11-27 18:38:45

嗯。反正我自己试过，效果超级稳

aaaaalaode · 发表于 2016-11-29 11:28:56

我怎么测试误差很大累。file:///C:/Users/LHY/Desktop/22SW8SL1GJ4PY4KTL%5B$L%7B3E.png

aaaaalaode · 发表于 2016-11-29 11:29:38

printf("pitch:%d roll:%d yaw:%d \n",(int)(pitch*100),(-(int)(roll*100)),(-(int)(yaw*10)));

aaaaalaode · 发表于 2016-11-29 11:29:59

yaw 还是不稳定数据有点乱，

miwu598 · 发表于 2016-12-8 08:26:33

大爱楼主

0星空斗罗0 · 发表于 2016-12-15 11:48:12

好人一生平安

梧桐雨 · 发表于 2016-12-30 13:56:33

我想请教你个问题，为什么把自检的返回值屏蔽。 res=dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ); //设置DMP输出速率(最大不超过200Hz)
if(res)return 9;
res=run_self_test(); //自检
// if(res)return 10;
res=mpu_set_dmp_state(1); //使能DMP
if(res)return 11;

梧桐雨 · 发表于 2016-12-30 13:57:30

我现在如果不是水平放置我的自检就过不去，你们有这样的现象吗？

空心杯 · 发表于 2017-1-13 21:14:17

梧桐雨发表于 2016-12-30 13:57
我现在如果不是水平放置我的自检就过不去，你们有这样的现象吗？

我想说我屏蔽掉了自检，姿态一样解算出来很稳啊，它自检反正就是过不了，干嘛还死纠结

byla6535396 · 发表于 2017-2-18 19:52:44

大爱楼主，周一试试，已经弄了两天了弄不出来

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-19 17:53:19

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HerryZ · 发表于 2017-2-19 20:25:44

是移植到战舰上面吗？？YAW稳如狗？？楼主，你可不要吹牛逼啊~！~

mz574246365 · 发表于 2017-5-10 11:09:56

楼主你好，为什么我移植之后一直显示着磁力计没有被发现呢？？是接线有问题，还是说地址上面有问题。接线该怎么去接好。麻烦楼主帮下

ggsmida · 发表于 2017-5-11 23:30:04

为什么我编译总有函数未定义？？？

trzhongty · 发表于 2017-5-14 00:59:11

我也自己移植官方的MPL 6.12 到 F1上了。采用的是STM32的HAL库，以及硬件I2C，，完整移植突然发现，居然要64KB+ 的空间，而最喜欢用的STM32F103C8T6 总共也才64KB，移除DMP和日志，也少不了多少空间，完全没有空间写其他代码了，实在是蓝瘦香菇。看了一下你的，采用的STM32F103RC ，也要64KB+。看来是没办法了，考虑用F4算了

jackeyt · 发表于 2017-6-26 13:58:48

编译的时候，记得在MDK中选上选项：“按函数编译”，这样编译出来就不会太大了。

余一水 · 发表于 2017-9-21 09:21:48

为啥串口输出乱码

ifus · 发表于 2017-9-21 10:07:16

正好用到，太感谢楼主分享了

ifus · 发表于 2017-9-21 12:04:05

mz574246365 发表于 2017-5-10 11:09
楼主你好，为什么我移植之后一直显示着磁力计没有被发现呢？？是接线有问题，还是说地址上面有问题。接线该 ...

我的也是没读出来，请问你解决了吗？有什么方法？

zcw · 发表于 2017-9-22 10:48:11

感谢楼主分享

lianshixing00 · 发表于 2017-9-22 11:25:12

程序一直卡在这里。
while(dmp_read_fifo(gyro, accel_short, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more)){};
读不到数据，初始化也没走就跳出去了。有人可以交流一下吗？

罗密欧呀 · 发表于 2017-9-30 08:49:33

1，显示磁力计没有被发现
2，读磁力计的原始数据都是0
大神怎么回事啊

Seri。 · 发表于 2017-12-4 22:19:13

以前乱如泰迪，现在稳如秋田

cxjdxmn · 发表于 2017-12-20 15:13:50

YAW还是飘根本不稳

sj1004041069 · 发表于 2018-3-3 14:54:50

余一水发表于 2017-9-21 09:21
为啥串口输出乱码

我也是一样的问题。。。

sj1004041069 · 发表于 2018-3-3 15:02:57

老哥请问你用的9250是哪种。。。我串口打开在跳乱码

YIN零 · 发表于 2019-5-18 18:33:40

感谢楼主，请问一下楼主修改了那些地方，谢谢了

Delires · 发表于 2019-11-12 15:25:47

罗密欧呀发表于 2017-9-30 08:49
1，显示磁力计没有被发现
2，读磁力计的原始数据都是0
大神怎么回事啊

老哥磁力计没值解决了吗为什么？ 985550861 加qq问下

Delires · 发表于 2019-11-12 15:26:16

sj1004041069 发表于 2018-3-3 14:54
我也是一样的问题。。。

乱码是上位机的问题

Delires · 发表于 2019-11-12 15:27:11

mz574246365 发表于 2017-5-10 11:09
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

老哥磁力计没值解决了吗？我也没值 985550861加qq讨论下

知涯123 · 发表于 2020-8-11 23:40:43

四年前的帖子，，也挡不住我的好学好问：读出来的yaw确实很稳，但是我把mpu转90°它才转10°就有点尴尬了，哪位大哥知道啥情况？

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xsc 该用户已被删除	发表于 2017-2-19 17:53:19 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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