stm8并行多任务

心中 · 发表于 2016-11-26 08:46:45

  现在手头有个小项目，遇到了些问题，请大神赐教！使用的芯片是stm8s207s8 整个系统包括：1、软件模拟的iic通讯，与触摸ic通讯，判断按键。2、与595通讯，控制按键灯。3、用uart1与语音ic通讯，实时控制播报语音。4、用uart3与指纹模块通讯，以一定频率采集指纹头上的指纹。5、使用一个io口与射频ic通讯，软件解码。    整个系统，需要实时扫描的就只有三个，即：扫描指纹、扫描射频卡、扫描按键。这三个封装函数我都有写好，因为这三个函数里面都涉及语音播报，语音播报是这样一个流程：发送一段指令码，控制语音ic播报指定的一段语音，语音ic成功接收到信号，会返回“ok”，播放完毕会返回“stop”。大家都知道语音播放需要一定时间，我现在写的语音通讯函数，直接用的while((UART1_SR&0X20)==0);这样写有一个坏处，接收这段语音如果有20s，单片机就只能在这等20s，什么别的事都做不了。
   另外，这个项目我启用了3个定时器，设置了相同的频率，把三个扫描函数分别放入一个定时器中断函数中，但我发现他们之间还是会有相互干扰，因为指纹扫描不需要很快1s扫描3次左右足够了，每当指纹通讯时，指纹模块的灯亮，此时如果你要是按密码键盘，根本没有任何反应，后来我就想，设置不同的指纹扫描频率，毕竟你在输入密码的时候，不可能同时输入指纹，只要有按键被按下，在一定时间内，指纹以5s一次扫描，过了这个设定的时间就以1s 3次的速度扫描。这样改良后，效果是比开始好了，但还是感觉有时候，会和扫描射频卡的函数，相冲突。
   其实自己的开发经验挺少的，刚毕业，一直都是裸奔，后来我就在网上查找，单片机跑小系统，并行多任务。大致了解了下ROTS_52，也就4个文件，挺小巧的，但我有些疑问，如果移植到我的项目中，在每个task中有延时该怎么处理，像语音通讯这种几秒中的等待该怎么处理。求大神指教！！！！
   /********************************
*FileName:       MAIN_C
*Author       : JZHG1992
*Versions:       V1.0
*********************************/

#include "OS.h"

/************************************
*                主函数
*************************************/

void main( void )
{
      uchar i;

      OS_Timer0_Init();       // 系统定时器时钟初始化
      EA = 1;                                        // 开总中断
      while(1)
      {
            for ( i=0; i<TASK_MAX; i++ )
            {
                     if ( Task_Delay == 0 )
                     {
                              OS_Task_Run( task );
                              break;
                     }
            }
      }
}

/********************************
*FileName:       OS_C
*Author       : JZHG1992
*Versions:       V1.0
*********************************/

#include "OS.H"

/************************************
*                系统任务执行频度参数
*************************************/

uchar Task_Delay[TASK_MAX];

/************************************
*                系统定时器时钟初始化
*************************************/

void OS_Timer0_Init( void )
{
      uchar i;

      for ( i=0; i<TASK_MAX; i++ )
      {
            Task_Delay = 0; // 复位系统任务执行频度参数
      }
      TMOD = (TMOD&0xf0)|0x01; // 设置定时器0方式1
      TH0 = 256-(OS_CLOCK/TASK_CLOCK)/12/256; // 赋初值200Hz
      TL0 = 256-(OS_CLOCK/TASK_CLOCK)/12%256;
      TR0 = 1;  // 使能定时器0
      ET0 = 1;  // 使能定时器0中断
}

/************************************
*                系统任务调度函数
*************************************/

void OS_Task_Run( void (*ptask)() )
{
      (*ptask)();
}

/************************************
*                系统中断服务函数
*************************************/

void OS_ISR( void ) interrupt 1
{
      uchar i;

         TH0 = 256-(OS_CLOCK/TASK_CLOCK)/12/256; // 赋初值200Hz
      TL0 = 256-(OS_CLOCK/TASK_CLOCK)/12%256;
      for ( i=0; i<TASK_MAX; i++ )
      {
            if ( Task_Delay )Task_Delay --;
      }
}