操作系统与裸机真正的区别在哪里，求大神们指点！！！

束命

做工控2年多了，从51，PIC，到现在ARM一直都是裸奔的，最近要准备上Linux了，所以就想用UCOSIII打打基础。但玩了2天，总觉得没有抓到系统的真正核心。同样的项目带系统和不带系统都可以完成，反倒觉得带了系统变得麻烦，当然我知道这个感觉是不对的，所以请各位大神指点迷津~！

止天

我感觉就是为了榨取cpu

束命

止天 发表于 2016-11-22 16:10
我感觉就是为了榨取cpu

每个子任务并行呗，貌似是这个意思。

山峰雪狼

操作系统就类似你的经纪人，你只管处理好你的事情，其他的交给他

lvehe

可能你还没有写过比较复杂的程序，不然应该能理解裸奔的各种闹心。特别是你想做到低功耗和在延时中利用CPU时。

束命

lvehe 发表于 2016-11-22 20:14
可能你还没有写过比较复杂的程序，不然应该能理解裸奔的各种闹心。特别是你想做到低功耗和在延时中利用CPU ...

说到延时，也不一定非得是死循环的延时，处理好优先级，用定时器中断来延时不也一样能充分利用CPU？至于低功耗，确实没怎么研究过！

束命

山峰雪狼 发表于 2016-11-22 19:26
操作系统就类似你的经纪人，你只管处理好你的事情，其他的交给他

太高深了！

东北小辉辉

我认为4楼说的挺好。

个人感觉操作系统和裸机的区别主要是，操作系统是一个已经成熟的架构，你只需要把任务划分好，填充进去就可以了，但是如果用裸机，如果想实现非阻塞编程的话，就需要自己划分状态机，自己划分时间片等等，非常累，遇到大一些的项目，想进行任务调度就很困难。

但是，操作系统也不是万能的，先不说协作式OS，就说RTOS，要进行上下文切换，就需要时间，感觉想用操作系统的话，还是需要去读一下代码，做到知己知彼，否则，乱用操作系统也会出错，而且出错了就不会调试。

用高端的单片机的话，还是用操作系统吧，不差这点资源，要不裸机开发太累了。

Lester

操作系统主要是为了方便你管理任务，让你的任务实现高内聚低耦合效果，在做大项目的情况下达到事半功倍；当然在任务数量少的情况下可以选择避免用操作系统，这样反倒多余了点。

power5930

也是最近刚开始学习嵌入式操作系统，还没找到感觉。

EAON

束命 发表于 2016-11-22 16:29
每个子任务并行呗，貌似是这个意思。

单核并不会并行运行，只是看上去似乎是并行，ucos没有进程的概念，所有任务都是线程。

wen619

最近在学freertos,和楼主同感。 多看体会就越进一步，多看多理解 应该可以掌握如何使用

wyudcl

目前也不能体会ucos的作用，没做过大程序，

lmcallme

EAON 发表于 2018-3-7 18:04
单核并不会并行运行，只是看上去似乎是并行，ucos没有进程的概念，所有任务都是线程。

我觉得没有mmu，没有虚拟内存，也就没有进程的概念，两个进程之间如果不进入内核态通过内核进行互通，是不能相互访问的，即使访问同一个地址经过mmu后指向的也不是相同的物理地址，但好处是可以任意增加进程，互不影响，每个进程都觉得只有它自己在跑，但每个线程都必须考虑其他线程对自己的影响，比如全局变量的读写。我觉得当操作对具有唯一性的资源时，进程才会考虑竞争问题，而多线程时竞争无处不在。

lmcallme

用操作系统最大的好处是可以将调度委托给操作系统，比如在一个任务中你要等待设备响应才能进行下一步，用操作系统只要waitforever，由操作系统在设备就绪时通知就行了，如果没有操作系统就要自己做轮询，或者管理一个状态标志或回调等等，当这个任务又等待的任务有时又依赖其他任务时，各种依赖关系各种状态，越堆越多，一旦要改变一点几乎就要考虑全部的状态之间的相互影响，简而言之，如果你需要的调度越复杂就越需要有一个程序或者机制来专门负责调度，那就是操作系统。

edmund1234

裸机及系统我都用过。
如果说，习惯了只用面向过程的编程思维方式编程， 糸统能帮你提高CPU使用率。

对实时性要求是微秒级别的， 糸统是没法完成。
能切底榨干CPU资源的， 是裸机而非糸统。

hawkinchina

任务调度，资源同步，消息通信，信号量，消息队列，基本都是ucos的关键内容， 当然，ucos的目前是没有文件系统的。。是第三方的。。网络也没有。。