vp230+stm32调试can模块

雨山

在淘宝上买了个can模块，两个电阻还焊错了，使用的是vp230，又买了对can转usb的工具，两个工具可以互发，
但是工和单片机的模块连接通信，死活没反应，初次调试can

小陀螺爱炒蛋

检查下你的代码~回环测试是否正常

雨山

小陀螺爱炒蛋 发表于 2016-11-22 10:55
检查下你的代码~回环测试是否正常

回环正常

雨山

[mw_shl_code=c,true]u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
         CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
           NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
#endif

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//ê1ÄüPORTAê±Öó                                                                                                                    

          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ê1ÄüCAN1ê±Öó        

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸′óÃíÆíì
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                //3õê¼»ˉIO
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//éÏà-êäèë
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉIO
         
         //CANμ￥ÔaéèÖÃ
         CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                                //·Çê±¼ä′￥·￠í¨DÅÄ￡ê½  //
         CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                               //èí¼t×Ô¶ˉàëÏß1üàí         //
          CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                            //ËˉÃßÄ￡ê½í¨1yèí¼t»½DÑ(Çå3yCAN->MCRμÄSLEEPλ)//
          CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;                               //½ûÖ1±¨ÎÄ×Ô¶ˉ′«Ëí //
          CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;                              //±¨ÎÄ2»Ëø¶¨,DÂμĸ2¸Ç¾éμÄ //
          CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;                              //óÅÏ輶ó鱨Îıê궷û¾ö¶¨ //
          CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;                                //Ä￡ê½éèÖÃ￡o mode:0,ÆÕí¨Ä￡ê½;1,»Ø»·Ä￡ê½; //
          //éèÖÃ2¨ìØÂê
          CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;                        //ÖØDÂí¬2½ìøÔ¾¿í¶è(Tsjw)Îatsjw+1¸öê±¼äμ￥λ  
                CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_10tq;
          CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;                        //Tbs2=tbs2+1¸öê±¼äμ￥λCAN_BS2_1tq ~        CAN_BS2_8tq
          CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=2;                                 //·ÖÆμÏμêy(Fdiv)Îabrp+1        //
          CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);                                // 3õê¼»ˉCAN1

         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //1yÂËÆ÷0
         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_16bit; //32λ
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32λID
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32λMASK
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
  //        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//1yÂËÆ÷01Øáaμ½FIFO0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;//1yÂËÆ÷01Øáaμ½FIFO0
         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //¼¤»î1yÂËÆ÷0

          CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//ÂË2¨Æ÷3õê¼»ˉ
#if CAN_RX0_INT_ENABLE
        
        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0ÏûÏ￠1òoÅÖD¶ÏÔêDí.                    
  
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     // Ö÷óÅÏ輶Îa1
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;            // ′ÎóÅÏ輶Îa0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
        return 0;
}   [/mw_shl_code]