编码器Z相（回零）的配置

songlaijun

大家好！现在运用TIM进行编码器计数（A相，B相）已经调通了，但是现在在Z相这块配置有点疑惑，查询资料发现，关于Z相回零的配置大多数的方法就是采取外部中断的方式，这种方式我担心如果干扰大的话，可能会响应不过来，保证不了可靠性。我的问题是：TIM本身可不可以配置成Z相回零的方式，或者是其他的方法，有哪位大神有这方面的经验，恳请指点一下，谢谢！

正点原子

帮顶

挣点圆子

同问，有经验的高手来看看啊！
是否可以采用从模式的复位模式来清除计数器？

YWilson

你好，我发现只要使用捕获模式就检测不到编码器信号是怎么回事。使用编码器模式也是完全检测不到编码器脉冲信号。

shihantu

方向错了 . 干扰必须要处理好 , 不处理好怎么确定采的数据有意义 .