怎么将ORB-SLAM2的安装环境移植到3288中，有类似的移植也行，或者怎么在firefly-rk3288中跑程序？

eliteye0reid · 发表于 2016-11-16 09:58:12

本帖最后由 eliteye0reid 于 2016-11-17 08:33 编辑

最近在研究3288的同时，主要还是集中在视觉这块，而slam算是机器人视觉的基础，最近安装好了slam（都是在Ubuntu里），但是突然坐蜡了，自己不会移植，有没有道友会这方面移植的，或者类似的移植的，谢谢了！！！

eliteye0reid · 发表于 2016-11-16 09:58:13

原本我是想移植到Android上，不过Android直接安装apk比较方便，而在3288上运用Android我还不是很熟悉，后来换个思维，我本来就是在Ubuntu中搭建的环境安装的ORB-SLAM2，根本用不到Android，我何必把Android的系统烧进去了，所以直接烧UBUNTU的固件在自己重新搭建就好，算是剑走偏锋吧