调度器问题？任务1 OSTimeDlyHMSM 后，进入任务2，无任务调度发生，程序又进入了任务1中，这是为什么？

db520136

我程序中任务1运行到一段代码后，执行OSTimeDlyHMSM();延时函数，延时比如200ms，然后一执行任务2去了！
任务2的执行一段代码后，没有去执行任何有关任务调度的代码,也没有启动时间片轮转功能，程序就自动跳转到任务1接着执行了。
个人的理解不应该进行任务跳转的啊，这是为什么？？？
求各位解惑下，谢谢~！

zuozhongkai

如果用的UCOSIII的话，滴答定时器里面会进行任务切换的。

正点原子

帮顶

db520136

zuozhongkai 发表于 2016-11-14 16:45
如果用的UCOSIII的话，滴答定时器里面会进行任务切换的。

谢谢这位仁兄解惑！
是不是滴答定时器进入中断 OS_CPU_SysTickHandler，然后进行任务切换(有条件切换的情况下) OSTimeTick();  
然后我在OS_CPU_SysTickHandler函数中加了个打印，程序跑起来，感觉也没有进入这个中断！
是我哪里还理解错的吗？？求改正下，再次感谢~！