mpu6050如何除去重力加速度，得到实际的加速度

man1101 · 发表于 2016-11-12 11:50:56

各位大神：从MPU6050寄存器读取到的加速度怎样处理才能得到不含重力加速度以外的加速度，即得到实际的加速度值，除去重力加速度。

xuyan021 · 发表于 2016-11-12 12:36:29

可以做一个矢量运算！

man1101 · 发表于 2016-11-12 13:16:28

xuyan021 发表于 2016-11-12 12:36
可以做一个矢量运算！

怎么做矢量运算，请指教！

xkwy · 发表于 2016-11-12 13:20:05

本帖最后由 xkwy 于 2016-11-12 13:25 编辑

可以结合陀螺仪，磁力计，融合一下
记得MPU9250提供的官方库有提供线性加速度输出。

man1101 · 发表于 2016-11-12 13:25:22

xkwy 发表于 2016-11-12 13:20
先计算加加速度，再积分如何？

好高深的样子耶，

man1101 · 发表于 2016-11-12 13:33:14

xkwy 发表于 2016-11-12 13:20
可以结合陀螺仪，磁力计，融合一下
记得MPU9250提供的官方库有提供线性加速度输出。

能提供一下这个MPU9250库给我吗？好像MPU9250库应该不能用在MPU6050上吧！不兼容吧

xkwy · 发表于 2016-11-12 14:42:03

本帖最后由 xkwy 于 2016-11-12 14:43 编辑

man1101 发表于 2016-11-12 13:33
能提供一下这个MPU9250库给我吗？好像MPU9250库应该不能用在MPU6050上吧！不兼容吧

库的兼容性要比你想象中的强，

去它官网上下载便可。https://www.invensense.com/

motion_driver_6.12.zip (23.08 MB, 下载次数: 506)

man1101 · 发表于 2016-11-12 14:46:12

xkwy 发表于 2016-11-12 14:42
库的兼容性要比你想象中的强，

好的，谢谢你，先研究一下

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