崩溃了，TIM1 比较通道3的问题

wuping8229

用tim1 比较通道3,4产生舵机信号。直接硬件pwm，通道3的信号是正常的。软件模拟时，在比较中断的时候写低电平，tim2更新的时候写高电平，同样的配置，通道3高电平信号是随机的，通道4是正常的。不知道什么回事，下图是软件模拟的信号，上面的是通道4信号，下面是通道3信号

通道3-4

tim1的初始设置
TIM1_OC3Init(TIM1_OCMODE_PWM2, TIM1_OUTPUTSTATE_DISABLE, TIM1_OUTPUTNSTATE_DISABLE,2099, TIM1_OCPOLARITY_LOW, TIM1_OCNPOLARITY_HIGH, TIM1_OCIDLESTATE_RESET, TIM1_OCNIDLESTATE_SET);
TIM1_OC3PreloadConfig(ENABLE);
TIM1_OC4Init(TIM1_OCMODE_PWM2, TIM1_OUTPUTSTATE_DISABLE, 499, TIM1_OCPOLARITY_LOW, TIM1_OCIDLESTATE_RESET);//50%占空比  
TIM1_OC4PreloadConfig(ENABLE);
TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1|TIM1_CHANNEL_2|TIM1_CHANNEL_3|TIM1_CHANNEL_4, ENABLE);
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_CC3|TIM1_IT_CC4, ENABLE);


tim1 比较中断
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
{
ITStatus its;
its = TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC3);
if(its)
{
GPIO_WriteLow(SERVOPORTP, SERVOPINP);
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC3);
return;
}
GPIO_WriteLow(SERVOPORTY, SERVOPINY);
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC4);
}

}

tim2更新中断
INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)
{
GPIO_WriteHigh(SERVOPORTY, SERVOPINY);
GPIO_WriteHigh(SERVOPORTP, SERVOPINP);
TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);

}

wuping8229

估计是哪里多了语句，不知道在哪里设置的，重新建了一个干净的工程，没有问题了

正点原子

帮顶

wuping8229

后面硬件pwm还有有问题，只要一开，好像tim1和tim2的有问题，有时tim1产生的波形和tim2其中一个通道互补，或者一样，最后软件pwm实现了。不知道怎么回事

螃蟹爱虫

帮顶。