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[求助] C8051F340驱动nRF24L01未通过,请前辈们指教

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发表于 2012-9-29 07:26:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
<p> C8051F340驱动nRF24L01,模拟SPI,未使用中断,通过读取状态寄存器来判断数据接收状况(在子函数nRF24L01_RxPacket中实现),但是RX_DR的值始终为0??屏蔽if(RX_DR)这一句后可以收到一两组数据??请用过的前辈们指教指教,先行谢过!!<br />
<br />
#include &lt;c8051f340.h&gt;<br />
#include &lt;intrins.h&gt;</p>
<p>#define uchar unsigned char<br />
#define uint unsigned int<br />
//****************************************IO端口定义***************************************<br />
sbit CE =&nbsp; P1^6;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;// P0^6<br />
sbit CSN=&nbsp; P1^3;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;// P0^3<br />
sbit SCK=&nbsp; P1^0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;// P0^0<br />
sbit MOSI= P1^2;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;// P0^2<br />
sbit MISO= P1^1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;// P0^1<br />
sbit IRQ = P1^7;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;// P0^7<br />
//***********************************LED灯**************************************************<br />
sbit led1 = P2^2;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Green LED D4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
sbit led2 = P2^3;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Green LED&nbsp;D3<br />
//*********************************************NRF24L01*************************************<br />
#define SYSCLK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 12000000&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // SYSCLK frequency in Hz<br />
#define BAUDRATE&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 9600&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Baud rate of UART in bps<br />
#define SPI_CLOCK&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 250000&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Maximum SPI clock<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // The SPI clock is a maximum of 250 kHz<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // when this example is used with<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // the SPI0_Slave code example.</p>
<p>#define TX_ADR_WIDTH&nbsp;&nbsp;&nbsp; 5&nbsp;&nbsp; &nbsp;// 5 uints TX address width<br />
#define RX_ADR_WIDTH&nbsp;&nbsp;&nbsp; 5&nbsp;&nbsp; &nbsp;// 5 uints RX address width<br />
#define TX_PLOAD_WIDTH&nbsp; 16&nbsp; &nbsp;// 20 uints TX payload<br />
#define RX_PLOAD_WIDTH&nbsp; 16&nbsp; &nbsp;// 20 uints TX payload<br />
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};&nbsp;//本地地址<br />
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};&nbsp;//接收地址<br />
char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];<br />
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************<br />
#define READ_REG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x00&nbsp; &nbsp;// 读寄存器指令<br />
#define WRITE_REG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x20 &nbsp;// 写寄存器指令<br />
#define RD_RX_PLOAD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x61&nbsp; &nbsp;// 读取接收数据指令<br />
#define WR_TX_PLOAD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0xA0&nbsp; &nbsp;// 写待发数据指令<br />
#define FLUSH_TX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0xE1 &nbsp;// 冲洗发送 FIFO指令<br />
#define FLUSH_RX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0xE2&nbsp; &nbsp;// 冲洗接收 FIFO指令<br />
#define REUSE_TX_PL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0xE3&nbsp; &nbsp;// 定义重复装载数据指令<br />
#define NOP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0xFF&nbsp; &nbsp;// 保留<br />
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************<br />
#define CONFIG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x00&nbsp; // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式<br />
#define EN_AA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x01&nbsp; // 自动应答功能设置<br />
#define EN_RXADDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x02&nbsp; // 可用信道设置<br />
#define SETUP_AW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x03&nbsp; // 收发地址宽度设置<br />
#define SETUP_RETR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x04&nbsp; // 自动重发功能设置<br />
#define RF_CH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x05&nbsp; // 工作频率设置<br />
#define RF_SETUP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x06&nbsp; // 发射速率、功耗功能设置<br />
#define STATUS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x07&nbsp; // 状态寄存器<br />
#define OBSERVE_TX&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x08&nbsp; // 发送监测功能<br />
#define CD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x09&nbsp; // 地址检测&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
#define RX_ADDR_P0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0A&nbsp; // 频道0接收数据地址<br />
#define RX_ADDR_P1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0B&nbsp; // 频道1接收数据地址<br />
#define RX_ADDR_P2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0C&nbsp; // 频道2接收数据地址<br />
#define RX_ADDR_P3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0D&nbsp; // 频道3接收数据地址<br />
#define RX_ADDR_P4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0E&nbsp; // 频道4接收数据地址<br />
#define RX_ADDR_P5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0F&nbsp; // 频道5接收数据地址<br />
#define TX_ADDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x10&nbsp; // 发送地址寄存器<br />
#define RX_PW_P0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x11&nbsp; // 接收频道0接收数据长度<br />
#define RX_PW_P1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x12&nbsp; // 接收频道0接收数据长度<br />
#define RX_PW_P2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x13&nbsp; // 接收频道0接收数据长度<br />
#define RX_PW_P3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x14&nbsp; // 接收频道0接收数据长度<br />
#define RX_PW_P4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x15&nbsp; // 接收频道0接收数据长度<br />
#define RX_PW_P5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x16&nbsp; // 接收频道0接收数据长度<br />
#define FIFO_STATUS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x17&nbsp; // FIFO栈入栈出状态寄存器设置</p>
<p>//----------------------------------------------------------------------------------------<br />
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);<br />
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);<br />
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);</p>
<p>// PORT_Init<br />
//-----------------------------------------------------------------------------<br />
//<br />
// Return Value : None<br />
// Parameters&nbsp;&nbsp; : None<br />
//<br />
// Configure the Crossbar and GPIO ports.<br />
//<br />
// P0.4&nbsp;&nbsp; digital&nbsp;&nbsp; push-pull&nbsp;&nbsp;&nbsp; UART TX<br />
// P0.5&nbsp;&nbsp; digital&nbsp;&nbsp; open-drain&nbsp;&nbsp; UART RX<br />
//<br />
//-----------------------------------------------------------------------------</p>
<p>void PORT_Init (void)<br />
{<br />
&nbsp;&nbsp; P1MDOUT |= 0x5d;<br />
&nbsp;&nbsp; P2MDOUT = 0x0c;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Make the LED push-pull<br />
&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp; P0MDOUT |= 0x10;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Enable UTX as push-pull output<br />
&nbsp;&nbsp; XBR0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 0x01;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Enable UART on P0.4(TX) and P0.5(RX)<br />
&nbsp;&nbsp; XBR1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 0x40;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Enable crossbar and weak pull-ups<br />
}</p>
<p>//-----------------------------------------------------------------------------<br />
// SYSCLK_Init<br />
//-----------------------------------------------------------------------------<br />
//<br />
// Return Value : None<br />
// Parameters&nbsp;&nbsp; : None<br />
//<br />
// This routine initializes the system clock to use the internal oscillator<br />
// at its maximum frequency.<br />
// Also enables the Missing Clock Detector.<br />
//-----------------------------------------------------------------------------</p>
<p>void SYSCLK_Init (void)<br />
{<br />
&nbsp;&nbsp; OSCICN |= (0x03);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Configure internal oscillator for<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // its maximum frequency<br />
&nbsp;&nbsp; RSTSRC&nbsp; = 0x04;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Enable missing clock detector<br />
}</p>
<p>//-----------------------------------------------------------------------------<br />
// UART0_Init<br />
//-----------------------------------------------------------------------------<br />
//<br />
// Return Value : None<br />
// Parameters&nbsp;&nbsp; : None<br />
//<br />
// Configure the UART0 using Timer1, for &lt;BAUDRATE&gt; and 8-N-1.<br />
//-----------------------------------------------------------------------------</p>
<p>void UART0_Init (void)<br />
{<br />
&nbsp;&nbsp; SCON0 = 0x10;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // SCON0: 8-bit variable bit rate<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; level of STOP bit is ignored<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RX enabled(接收允许)<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ninth bits are zeros<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; clear RI0 and TI0 bits(软件清0)<br />
&nbsp;&nbsp; if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 &lt; 1) &nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp; {<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2);&nbsp;&nbsp;&nbsp; //625<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CKCON &amp;= ~0x0B;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // T1M = 1; SCA1:0 = xx(不分频)<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CKCON |=&nbsp; 0x08;<br />
&nbsp;&nbsp; } <br />
&nbsp;&nbsp; else if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 &lt; 4) <br />
&nbsp;&nbsp; {<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/4);<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CKCON &amp;= ~0x0B;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // T1M = 0; SCA1:0 = 01(4分频)<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CKCON |=&nbsp; 0x01;<br />
&nbsp;&nbsp; } <br />
&nbsp;&nbsp; else if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 &lt; 12) <br />
&nbsp;&nbsp; {<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/12);<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CKCON &amp;= ~0x0B;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // T1M = 0; SCA1:0 = 00(12分频)<br />
&nbsp;&nbsp; } <br />
&nbsp;&nbsp; else <br />
&nbsp;&nbsp; {<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/48);<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CKCON &amp;= ~0x0B;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // T1M = 0; SCA1:0 = 10(48分频)<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CKCON |=&nbsp; 0x02;<br />
&nbsp;&nbsp; }</p>
<p>&nbsp;&nbsp; TL1 = TH1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // init Timer1<br />
&nbsp;&nbsp; TMOD &amp;= ~0xf0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // TMOD: timer 1 in 8-bit autoreload<br />
&nbsp;&nbsp; TMOD |=&nbsp; 0x20;<br />
&nbsp;&nbsp; TR1 = 1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // START Timer1<br />
&nbsp;&nbsp; IP |= 0x10;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Make UART high priority<br />
&nbsp;&nbsp; ES0 = 1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Enable UART0 interrupts</p>
<p>}</p>
<p><br />
//*****************************************长延时*****************************************<br />
void Delay(uint s)<br />
{<br />
&nbsp;unsigned int i;<br />
&nbsp;for(i=0; i&lt;s; i++);<br />
&nbsp;for(i=0; i&lt;s; i++);<br />
}</p>
<p>void ddelay(uint k)<br />
{<br />
&nbsp;&nbsp; uint i, j;<br />
&nbsp;&nbsp; for(i=0;i&lt;k;i++)<br />
&nbsp;&nbsp; for(j=0;j&lt;6000;j++);<br />
} <br />
//******************************************************************************************<br />
uint &nbsp;bdata sta;&nbsp;&nbsp; //状态标志<br />
sbit&nbsp;RX_DR&nbsp;=sta^6;<br />
sbit&nbsp;TX_DS&nbsp;=sta^5;<br />
sbit&nbsp;MAX_RT&nbsp;=sta^4;<br />
/******************************************************************************************<br />
/*延时函数<br />
/******************************************************************************************/<br />
void inerDelay_us(uchar n)<br />
{<br />
&nbsp;for(;n&gt;0;n--)<br />
&nbsp;&nbsp;_nop_();<br />
}</p>
<p>//****************************************************************************************<br />
/*NRF24L01初始化<br />
//***************************************************************************************/<br />
void init_NRF24L01(void)<br />
{<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp; inerDelay_us(100);<br />
&nbsp;&nbsp;CE=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // chip enable<br />
&nbsp;&nbsp;CSN=1;&nbsp;&nbsp; // Spi disable <br />
&nbsp;&nbsp;SCK=0;&nbsp;&nbsp; // Spi clock line init high<br />
&nbsp;CE=0;<br />
&nbsp;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);&nbsp;&nbsp;&nbsp; // 写本地地址&nbsp;<br />
&nbsp;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址<br />
&nbsp;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //&nbsp; 频道0自动&nbsp;ACK应答允许&nbsp;<br />
&nbsp;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&nbsp; //&nbsp; 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21&nbsp; <br />
&nbsp;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Select RF channel 40,收发必须一致<br />
&nbsp;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节<br />
&nbsp;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB<br />
&nbsp;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;// IRQ收发完成中断响应,16位CRC&nbsp;,主接收<br />
}<br />
/****************************************************************************************************<br />
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)<br />
/*功能:NRF24L01的SPI写时序<br />
/****************************************************************************************************/<br />
uint SPI_RW(uint byte)<br />
{<br />
&nbsp;uint bit_ctr;<br />
&nbsp;&nbsp; &nbsp;for(bit_ctr=0;bit_ctr&lt;8;bit_ctr++) // output 8-bit<br />
&nbsp;&nbsp; &nbsp;{<br />
&nbsp;&nbsp;MOSI = (byte &amp; 0x80);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // output 'uchar', MSB to MOSI<br />
&nbsp;&nbsp;byte = (byte &lt;&lt; 1);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // shift next bit into MSB..<br />
&nbsp;&nbsp;SCK = 1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Set SCK high..<br />
&nbsp;&nbsp;byte |= MISO;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; // capture current MISO bit<br />
&nbsp;&nbsp;SCK = 0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; // ..then set SCK low again<br />
&nbsp;&nbsp; &nbsp;}<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp; return(byte);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; // return read uchar<br />
}<br />
/****************************************************************************************************<br />
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)<br />
/*功能:NRF24L01的SPI时序<br />
/****************************************************************************************************/<br />
uchar SPI_Read(uchar reg)<br />
{<br />
&nbsp;uchar reg_val;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;CSN = 0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // CSN low, initialize SPI communication...<br />
&nbsp;SPI_RW(reg);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Select register to read from..<br />
&nbsp;reg_val = SPI_RW(0);&nbsp;&nbsp;&nbsp; // ..then read registervalue<br />
&nbsp;CSN = 1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // CSN high, terminate SPI communication<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;return(reg_val);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // return register value<br />
}<br />
/****************************************************************************************************/<br />
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数<br />
/****************************************************************************************************/<br />
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)<br />
{<br />
&nbsp;uint status;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;CSN = 0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // CSN low, init SPI transaction<br />
&nbsp;status = SPI_RW(reg);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // select register<br />
&nbsp;SPI_RW(value);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // ..and write value to it..<br />
&nbsp;CSN = 1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // CSN high again<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;return(status);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // return nRF24L01 status uchar<br />
}<br />
/****************************************************************************************************/<br />
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)<br />
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数<br />
/****************************************************************************************************/<br />
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)<br />
{<br />
&nbsp;uint status,uchar_ctr;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;CSN = 0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;// Set CSN low, init SPI tranaction<br />
&nbsp;status = SPI_RW(reg);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;// Select register to write to and read status uchar<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;for(uchar_ctr=0;uchar_ctr&lt;uchars;uchar_ctr++)<br />
&nbsp;&nbsp;pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);&nbsp;&nbsp;&nbsp; // <br />
&nbsp;<br />
&nbsp;CSN = 1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;<br />
&nbsp;return(status);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // return nRF24L01 status uchar<br />
}<br />
/*********************************************************************************************************<br />
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)<br />
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数<br />
/*********************************************************************************************************/<br />
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)<br />
{<br />
&nbsp;uint status,uchar_ctr;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;CSN = 0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //SPI使能&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;status = SPI_RW(reg);&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;for(uchar_ctr=0; uchar_ctr&lt;uchars; uchar_ctr++) //<br />
&nbsp;&nbsp;SPI_RW(*pBuf++);<br />
&nbsp;CSN = 1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; //关闭SPI<br />
&nbsp;return(status);&nbsp;&nbsp;&nbsp; // <br />
}<br />
/****************************************************************************************************/<br />
/*函数:void SetRX_Mode(void)<br />
/*功能:数据接收配置 <br />
/****************************************************************************************************/<br />
void SetRX_Mode(void)<br />
{<br />
&nbsp;CE=0;<br />
&nbsp;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;// IRQ收发完成中断响应,16位CRC&nbsp;,主接收<br />
&nbsp;CE = 1; <br />
&nbsp;inerDelay_us(130);<br />
}<br />
/******************************************************************************************************/<br />
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)<br />
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中<br />
/******************************************************************************************************/<br />
uchar nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)&nbsp;&nbsp;<br />
{<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp; uchar revale=0;<br />
&nbsp;sta=SPI_Read(STATUS);&nbsp;// 读取状态寄存其来判断数据接收状况<br />
&nbsp;if(RX_DR)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;// 判断是否接收到数据 RX_DR<br />
//&nbsp;while(RX_DR==0);<br />
&nbsp;{&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CE = 0; &nbsp;&nbsp;&nbsp;//SPI使能<br />
&nbsp;&nbsp;SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer<br />
&nbsp;&nbsp;revale =1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//读取数据完成标志<br />
&nbsp;}<br />
&nbsp;//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);&nbsp;&nbsp; //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志<br />
&nbsp;SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xf0);&nbsp;&nbsp; //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志<br />
&nbsp;return revale;<br />
}<br />
/***********************************************************************************************************<br />
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)<br />
/*功能:发送 tx_buf中数据<br />
/**********************************************************************************************************/<br />
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)<br />
{<br />
&nbsp;CE=0;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//StandBy I模式&nbsp;<br />
&nbsp;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址<br />
&nbsp;SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); &nbsp;&nbsp;&nbsp; // 装载数据&nbsp;<br />
&nbsp;//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送<br />
&nbsp;CE=1;&nbsp;&nbsp; //置高CE,激发数据发送<br />
&nbsp;inerDelay_us(10);<br />
}</p>
<p>//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************<br />
void R_S_Byte(uchar R_Byte)<br />
{&nbsp;<br />
&nbsp; SBUF0 = R_Byte; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp; while( TI0 == 0 );&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//查询法<br />
&nbsp; &nbsp; TI0 = 0; &nbsp;&nbsp; <br />
}<br />
//************************************主函数************************************************************<br />
void main(void)<br />
{<br />
&nbsp;char i,num;<br />
&nbspCA0MD &amp;= ~0x40;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // WDTE = 0 (clear watchdog timer enable) <br />
&nbsp;SYSCLK_Init ();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Initialize Oscillator<br />
&nbspORT_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; // Initialize Port I/O&nbsp; <br />
&nbsp;<br />
&nbsp;UART0_Init ();<br />
&nbsp;init_NRF24L01() ;<br />
&nbsp;led1=0;led2=0;<br />
&nbsp;Delay(6000);&nbsp; </p>
<p>&nbsp;EA=1;</p>
<p>&nbsp;while(1)&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;{<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; led1=1;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;ddelay(200);&nbsp;&nbsp; </p>
<p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;SetRX_Mode();&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;if(nRF24L01_RxPacket(rx_buf))&nbsp;&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;for(i=0;i&lt;16;i++)<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//R_S_Byte(RxBuf);<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;num=rx_buf;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; R_S_Byte(num);<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; led2=1;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ddelay(200);&nbsp;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp; <br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;led1=0;led2=0;<br />
&nbsp;&nbsp;&nbsp;ddelay(200);<br />
&nbsp;}&nbsp; &nbsp;<br />
}</p>
<p>/***************************************END OF FILE*******************************/<br />
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