STMF407探索者历程代码中的一些疑惑

DavidHan · 发表于 2016-11-2 10:23:04

问题1 GPIO的配置，从M3迁移到M4对GPIO的配置特别不习惯，而且有些不易理解（在QQ里加了一些相关的群也没人能说清楚）。首先就是这个复用功能的配置：

复用功能配置

对 I/O 端口进行编程作为复用功能时：

● 可将输出缓冲器配置为开漏或推挽

● 输出缓冲器由来自外设的信号驱动（发送器使能和数据）

● 施密特触发器输入被打开

● 根据 GPIOx_PUPDR 寄存器中的值决定是否打开弱上拉电阻和下拉电阻

● 输入数据寄存器每隔 1 个 AHB1 时钟周期对 I/O 引脚上的数据进行一次采样

● 对输入数据寄存器的读访问可获取 I/O 状态

文档里的说明如上。

再看历程，先拿简单的串口举例，串口的复用配置如下：

//USART1端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

//串口1对应引脚复用映射

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

问题是：如果对于串口的TX脚，配置成了复用推完输出，配置上拉下拉还有意义吗？不过这个可以勉强接受，最多就是忽略上拉的作用。（图22的下面部分）

如果是RX脚（此时可以有上拉下拉），配置成推挽输出，这个就很不好理解了。推挽输出就有个高低状体，无论是那个状态都会对输入产生影响，希望高人指点一二；

还有定时器的输入捕获实验类似：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5

配置成推挽输出，无论输出状态是高是低，都会对输入产生影响吧。不知道是我哪里理解有问题，请大神们教育。

xuande · 发表于 2016-11-3 14:04:52

DavidHan 发表于 2016-11-3 11:54
很感谢你的及时解答。

rx是接收功能，在GPIO的配置里有体现吗？请用具体的代码指示一下，哪行代码可 ...

只要配置为AF+USART功能，就自动处于接收状态。

xuande · 发表于 2016-11-2 10:42:05

问题描述和版面很舒服，语言基本通顺，意思清晰，错别字少。
这样的提问必答，包教包会！

xuande · 发表于 2016-11-2 10:46:24

不论输出高还是低，推挽电路的驱动能力都很强，即驱动电路的内阻很小，
而上拉、下拉电阻的阻值都很大（一般几十KΩ以上），所以基本没作用。

加还是不加你随意，加了也不犯死罪。

xuande · 发表于 2016-11-2 10:51:51

RX脚是输入端，而推挽电路是输出，
图22中间、下方的“输出控制”电路会自行把两个MOS都关闭。

这是文字说明方面的问题，可能手册没有提到，也可能读者没注意到。

xuande · 发表于 2016-11-2 10:52:50

不论是AF功能还是普通IO，
只要端口做输入，下面的输出电路都会关闭。

DavidHan · 发表于 2016-11-2 14:20:45

xuande 发表于 2016-11-2 10:52
不论是AF功能还是普通IO，
只要端口做输入，下面的输出电路都会关闭。

首先，非常感谢你的精彩回答。

但是有些复用既有输出的功能也有输入的功能。比如串口的两个复用，一个是输出类型（tx），一个是输入类型（rx），代码里一并将他们配置为 GPIO_OType_PP；而在f103的TX是配置成复用推挽输出，RX配置成浮空输入的。不知道F4的TX和RX一并配置为GPIO_OType_PP， GPIO_PuPd_UP如何理解

DavidHan · 发表于 2016-11-2 14:27:22

DavidHan 发表于 2016-11-2 14:20
首先，非常感谢你的精彩回答。

但是有些复用既有输出的功能也有输入的功能。比如串口的两个复用，一个 ...

我有个猜想，但没有找到根据。
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  //这一项的配置是针对输出，对输入不生效。
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 这一项的配置是针对开漏输出，和输入。推挽输出可以忽略。

这样的话，上面串口的配置代码可以分解成下面两段
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9  //tx
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //速度50MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10; //rx
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NULL; //上拉
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //PA10

这样的方式和F1的配置有些类似了。不知道对不对