关于蓝牙HC05无法正常运行

dream顺 · 发表于 2016-11-2 00:35:40

大神们好，我的板子是精英版，但我烧录进官方蓝牙例程后，无法正常初始化，请问是什么原因呢？
是不是硬件的原因？
我感觉，可能是蓝牙发送不了AT指令，但我可以直接用电脑和HC05通信、进入AT模式
而在单片机与HC05通信的时候，初始化失败，感觉像是发送不出AT指令
求大神们解答一下
谢谢

feilusia · 发表于 2016-11-2 00:35:41

模块大多数默认都是9600波特率，我不清楚你为什么要用115200。
我也用过一个蓝牙模块，但不是hc05，可以参考。
我个性签名档的博客地址，《STM32之蓝牙透传模块》。

ba5rw · 发表于 2016-11-2 09:06:23

我只知道一旦蓝牙处于透传模式，也就是两个蓝牙设备之间握手联机了就不能发AT了，发AT只能用有线串口。

feilusia · 发表于 2016-11-2 09:41:22

电脑与HC05通信正常，说明HC05正常。
你STM32与HC05通信不正常，说明STM32不正常。

先把电脑跟STM32的串口通信调通。

密耳 · 发表于 2016-11-2 09:42:36

你知道的太多了。。。

，你先把蓝牙模块配置一遍，很多模块的出厂设置都不知道是什么参数，如何通讯、

dream顺 · 发表于 2016-11-3 00:46:16

[mw_shl_code=c,true]u8 Test_Send[]="AT\r\n";
extern vu16 USART3_RX_STA;
extern u8 USART3_RX_BUF[100];

int main(void)
{
u8 i=0;
u16 temp=0;

delay_init();            //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);      //串口初始化为115200
LED_Init();       //LED端口初始化
HC05_Init();

  while(1)
{
printf("test!!!\r\n");
HC05_KEY=1;
delay_ms(10);
for(i=0;i<sizeof(Test_Send);i++)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(USART3,Test_Send);
}
HC05_KEY=0;
delay_ms(20);
if(USART3_RX_STA!=0)
{
temp = USART3_RX_STA;
USART3_RX_STA=0;
LED0=~LED0;
for(i=0;i<temp;i++)
{
printf("%c",USART3_RX_BUF);
}
}
LED1=~LED1;
delay_ms(1000);
}
}

[/mw_shl_code][mw_shl_code=c,true]//这是USART3
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[100]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.

vu16 USART3_RX_STA=0;

void usart3_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟

//USART3_TX GPIOB.10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.10

  //USART3_RX    GPIOB.11初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

  //Usart3 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
  USART_Cmd(USART3, ENABLE);                   //使能串口1

}

void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++] = USART_ReceiveData(USART3);
}
}
[mw_shl_code=c,true]//这是HC05的初始化
void HC05_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTA

//KEY
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;    // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOA4

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

HC05_KEY=1;

usart3_init(9600); //初始化串口3为:9600,波特率.
}
[/mw_shl_code]
[/mw_shl_code]各位大神，今天我调试了一个晚上，还是调试不通？首先串口3经过测试是没有问题的，然后用电脑和HC05通信，是可以进入AT模式的
但是在用STM32进行HC05初始化的时候就出现问题了，因为HC05的配置都是一些GPIO口，应该不会有问题
感觉上问题时出现在利用STM32的串口3给HC05发送"AT”指令时，接受不到返回信息。
求大神指导。
在《ATK-HC05蓝牙常见问题汇总》中写道，传送AT信息是不能进过单片机的？但为什么官方例程中，也利用串口3给HC05发送消息？

大神啊，大神

dream顺 · 发表于 2016-11-3 00:47:15

各位大神，今天我调试了一个晚上，还是调试不通？首先串口3经过测试是没有问题的，然后用电脑和HC05通信，是可以进入AT模式的
但是在用STM32进行HC05初始化的时候就出现问题了，因为HC05的配置都是一些GPIO口，应该不会有问题
感觉上问题时出现在利用STM32的串口3给HC05发送"AT”指令时，接受不到返回信息。
求大神指导。
在《ATK-HC05蓝牙常见问题汇总》中写道，传送AT信息是不能进过单片机的？但为什么官方例程中，也利用串口3给HC05发送消息？

大神啊，大神

u8 Test_Send[]="AT\r\n";
extern vu16 USART3_RX_STA;
extern u8 USART3_RX_BUF[100];

int main(void)
{
u8 i=0;
u16 temp=0;

delay_init();          //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);    //串口初始化为115200
LED_Init();             //LED端口初始化
HC05_Init();

  while(1)
{
      printf("test!!!\r\n");
      HC05_KEY=1;
      delay_ms(10);
      for(i=0;i<sizeof(Test_Send);i++)
      {
         while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);
         USART_SendData(USART3,Test_Send);
      }
      HC05_KEY=0;
      delay_ms(20);
      if(USART3_RX_STA!=0)
      {
         temp = USART3_RX_STA;
         USART3_RX_STA=0;
         LED0=~LED0;
         for(i=0;i<temp;i++)
         {
            printf("%c",USART3_RX_BUF);
                     }
      }
      LED1=~LED1;
      delay_ms(1000);
}
}