MPU 9250 dmp问题

硫酸亚铁 · 发表于 2016-10-31 14:12:28

MPU 9250 dmp有没有融合磁力计得出四元数的？6050的dmp库得出的姿态角貌似没有融合磁力计的吧，看了其中的DMP库，发现里面得出的四元数是不融合磁力计的，不知道9250有没有

zuozhongkai · 发表于 2016-10-31 14:12:29

硫酸亚铁发表于 2016-11-1 10:04
没有，我是在InvenSense他们网站下的 motion_driver_6.12，然后初始化的时候老是不成功。
不知道你们的 ...

论坛首页，F429的例程，里面就有MPU9250的例程。

xkwy · 发表于 2016-10-31 14:57:30

有。

我当初移植的是motion_driver_6.12。

zuozhongkai · 发表于 2016-10-31 15:08:01

9250的DMP没有融合磁力计！要融合磁力计就要用MPL，也是DMP库中的，参考我们的例程，用的MPL融了磁力计

硫酸亚铁 · 发表于 2016-10-31 15:28:45

zuozhongkai 发表于 2016-10-31 15:08
9250的DMP没有融合磁力计！要融合磁力计就要用MPL，也是DMP库中的，参考我们的例程，用的MPL融了磁力计

果然是啊，怪不得测偏航角时候拿个带磁的东西对它没有干扰。
请问下MPL是干什么用的？是一个算法还是？另外，如果它融合了磁力计，周围的磁场对它测偏航角干扰大不大

zuozhongkai · 发表于 2016-10-31 15:58:18

硫酸亚铁发表于 2016-10-31 15:28
果然是啊，怪不得测偏航角时候拿个带磁的东西对它没有干扰。
请问下MPL是干什么用的？是一个算法还是？ ...

你拿个强磁铁在旁边，磁力计不受干扰那才叫怪了。

硫酸亚铁 · 发表于 2016-10-31 16:11:42

zuozhongkai 发表于 2016-10-31 15:58
你拿个强磁铁在旁边，磁力计不受干扰那才叫怪了。

哈哈，那mpl是干什么用的

硫酸亚铁 · 发表于 2016-11-1 09:52:31

zuozhongkai 发表于 2016-10-31 15:58
你拿个强磁铁在旁边，磁力计不受干扰那才叫怪了。

小哥，麻烦可以发例程给我吗，官网下的那个运行不了呀

zuozhongkai · 发表于 2016-11-1 09:53:27

硫酸亚铁发表于 2016-11-1 09:52
小哥，麻烦可以发例程给我吗，官网下的那个运行不了呀

下载的我们的例程吗？你在哪个板子上运行不了？

硫酸亚铁 · 发表于 2016-11-1 10:04:12

没有，我是在InvenSense他们网站下的 motion_driver_6.12，然后初始化的时候老是不成功。
不知道你们的例程在哪里啊，那个探索者F4 资料盘(A盘)里面的只有6050的，我是在F407上运行的

硫酸亚铁 · 发表于 2016-11-1 10:04:23

zuozhongkai 发表于 2016-11-1 09:53
下载的我们的例程吗？你在哪个板子上运行不了？

没有，我是在InvenSense他们网站下的 motion_driver_6.12，然后初始化的时候老是不成功。
不知道你们的例程在哪里啊，那个探索者F4 资料盘(A盘)里面的只有6050的，我是在F407上运行的

硫酸亚铁 · 发表于 2016-11-1 20:32:58

zuozhongkai 发表于 2016-11-1 11:48
论坛首页，F429的例程，里面就有MPU9250的例程。

好的，非常感谢

鸣蝉 · 发表于 2018-10-26 21:56:55

mpu_mpl_get_data这个函数是融合了磁力计的姿态角，mpu_dmp_get_data中得出的四元数并没有融合磁力计

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