原子mini板控制SG90舵机的疑问

E某人

是这样的，我用的是原子哥店里的mini板，同时也下载了论坛的舵机控制程序 （辉盛SG90舵机）链接为  http://www.openedv.com/forum.php ... 8%D6%C6%B3%CC%D0%F2

有几点疑问一直弄不明白

里面main.c里面的TIM_SetCompare2(TIM3,5)方法，第二个参数范围是5-25，这样控制的精度就是180°/（25-5）=9°，可是我在网上看到又说能精确到1.85°，请问这样的精度应该如何实现，或者说9g舵机没办法实现这样的精度？
另外就是，当我设置
TIM_SetCompare2(TIM3,5);
delay_ms(300);
TIM_SetCompare2(TIM3,6);
的时候，舵机震动的很厉害，这是什么原因造成的呢？会损伤舵机吗？

以上是我的疑问，希望大神指点迷津，小弟在此叩谢

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楼主的精度问题解决了吗？？