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发表于 2016-10-28 15:14:57
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我的电机控制结构体是这么用的:
1、.h:
typedef struct
{
signed long DirectionSteps; //含方向的步数
unsigned short PulsePerSecond; //每秒给的脉冲数
unsigned char Size; //步长
unsigned long StepsCount; //电机走过的步数
unsigned char Status; //电机转动状态
signed long DirectionPosition; //含方向的位置
signed long DirectionPositionMax; //含方向的位置上限
signed long DirectionPositionMin; //含方向的位置下限
}MOTOR_CONFIG_2;
extern MOTOR_CONFIG_2 stMotor_Config_2;
2、.c
MOTOR_CONFIG_2 stMotor_Config_2 = {……};
3、其他.c调用举例
stMotor_Config_2.Size = 0; |
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