ucos 中如何 控制多路PWM输出固定数目脉冲？

一等废物

使用主从定时器的方式可以实现确定个数脉冲输出，但是如果需要任意控制多个定时器输出频率不同的固定数目脉冲，定时器就不够用了。
如果IO翻转方式，在ucos中，越是高频，中间延时时间越短，全程就只能等着脉冲发送完成才能进行其他任务。

请问有没有 什么办法，可以在ucos中 任意地 输出 多路 不同频率的 任意固定脉冲数的 方波？

还有在步进电机驱动中，需要按照加减速曲线提供变化的频率，如何可以同时为多个步进电机按照多个不同的加减速曲线控制频率？

正点原子

到底要多少路？

一等废物

正点原子 发表于 2016-10-22 19:22
到底要多少路？

四个步进电机，
一个用来匀速旋转确定的角度，
一个用来按照加减速曲线尽快达到目标速度，走完确定的距离。
还有两个每次慢速运行确定的距离。

jpaekeo

跟楼主遇到了同样的问题，我在想用主从模式可能做不出来，还有一种DMA方式不知道可以实现不。楼主有思路了共同交流哈

东北小辉辉

jpaekeo 发表于 2016-12-7 03:50
跟楼主遇到了同样的问题，我在想用主从模式可能做不出来，还有一种DMA方式不知道可以实现不。楼主有思路了 ...

不知道你什么需求，可以考虑用软件PWM。

jpaekeo

东北小辉辉 发表于 2016-12-7 08:38
不知道你什么需求，可以考虑用软件PWM。

软件模拟的话有什么优势？看到这么多人非要用硬件PWM控制频率及个数突然感觉那样做傻傻的，没什么卵用。
注：我也是入坑很久了

东北小辉辉

jpaekeo 发表于 2017-1-1 15:26
软件模拟的话有什么优势？看到这么多人非要用硬件PWM控制频率及个数突然感觉那样做傻傻的，没什么卵用。
...

软件模拟的话，优势就是节省硬件资源（比如说硬件定时器，硬件PWM），缺点是增加了CPU负荷。

具体做法很简单，就是你给每个PWM分配一个计数变量，然后在节拍中++，然后判断是否加到一个预设的值就可以了。

晨仰

帮顶！！同样也遇到这个问题，现在还没有思路

陆风32

遇到相同问题了，求交流