我想用两个板子实现CAN通信，但是没有数据发上来，代码如下

CJP

int main(void)
{       
u8 buf[8];
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init();                //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ         
  uart_init();       
        CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,3,CAN_Mode_LoopBack);
        TIM3_Int_Init(50-1,7199);    //éèÖö¨ê±Æ÷ÖD¶Ï
        MPU_Init();
        LED_Init();
        mpu_dmp_init();
  while(1)
        {
        Can_Receive_Msg(buf);
         if(buf)
         {LED1=1; }
        }
}


定时器中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3ÖD¶Ï
{
          u8 canbuf[3];
                float pitch,roll,yaw;
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //¼ì2éTIM3¸üDÂÖD¶Ï·￠éúóë·ñ
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //Çå3yTIMx¸üDÂÖD¶Ï±êÖ¾
       
         mpu_dmp_get_data(pitch,roll,yaw);
               
                canbuf[0]=0xFF;
        //        canbuf[1]=0x55;
        //        canbuf[2]=0xAA;
       
                Can_Send_Msg(canbuf,8);
                // delay_us(100);
        //        Can_Send_Msg(&canbuf[1],8);
        //                 delay_us(5);
        //        Can_Send_Msg(&canbuf[2],8);
                }
}

正点原子

帮顶