stm32f429开发板的mpu9250例程

踏雪sunnyboy

原子哥你好，我用stmf429开发版可以跑通mpu9250的例程。但是有两个问题想咨询一下：
1.上电时，只有水平状态下，才会输出数据到上位机，也就是说如果模块上电时就倾斜的话，，没有数据输出；
2.不管模块朝什么方向，上电时的yaw都是0度。。。不应该是东北天坐标系吗。》》难道减去初始值，故意让其为0？

踏雪sunnyboy

还有就是，我想把阿波罗stm32f429开发板的例程移植到stm32L系列，处理速度够不够？

踏雪sunnyboy

貌似不能移植到stm32L？？？因为要fpu???

踏雪sunnyboy

并且例程有延迟啊。。。我从垂直状态瞬间到水平状态，但是数据从90度到0度大概要滞后5~6秒

正点原子

1，这个问题我也不知道为什么。    2，这个因为模块默认设置就是这样，并不是你认为的那样。

踏雪sunnyboy

踏雪sunnyboy 发表于 2016-10-22 18:38
并且例程有延迟啊。。。我从垂直状态瞬间到水平状态，但是数据从90度到0度大概要滞后5~6秒

yaw转两圈会漂的现象找到原因了，，，我只把dmp输出速度改成200hz了，但是可能磁力计输出速率或者是mpl计算速率没有更改，所以出现了问题。改回100hz就好了。。我再研究一下怎样更改到200hz才不会出现漂的现象

踏雪sunnyboy

正点原子 发表于 2016-10-22 19:26
1，这个问题我也不知道为什么。    2，这个因为模块默认设置就是这样，并不是你认为的那样。

看程序的确是看不懂了。我阿波罗开发板的mpu9250例程，想请教原子哥：
1.如何将dmp输出速率改为200hz?
只改DEFAULT_MPU_HZ输出的数据会漂移，是不是还需要改哪里？
[mw_shl_code=c,true]res=dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ);        //最大不超过200Hz)[/mw_shl_code]
2.将mpu9250模块拿在手上翻转，再回到原来的位置，yaw会有变化，可能是什么原因？（原来是0度，翻转后恢复初始位置，yaw会变成几十度）

正点原子

踏雪sunnyboy 发表于 2016-10-27 16:31
看程序的确是看不懂了。我阿波罗开发板的mpu9250例程，想请教原子哥：
1.如何将dmp输出速率改为200hz?
...

1，我知道的就是改这里。
2，这我不清楚

天际

网上卖的MPU9250能配合这个例程在核心板上使用吗？