STM32做避障，用红外测得的数据对PWM进行控制

522232823

程序只执行了一次if条件，之后PWM一直输出高电平
        extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //êäèë2¶»ñ×′쬠                                                  
  extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //êäèë2¶»ñÖμ
  extern short temp1;

int main(void)
{
       

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÏμí3ÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×é2
        delay_init(168);    //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        uart_init(115200);        //3õê¼»ˉ′®¿ú2¨ìØÂêÎa115200
        LED_Init();                                        //3õê¼»ˉLED
        LCD_Init();         //3õê¼»ˉLCD½ó¿ú
        Adc_Init();        
        TIM8_GPIO_Config();//3õê¼»ˉADC
  TIM14_PWM_Init(20000-1,84-1);
        GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);

       
        TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //òÔ1MhzμÄÆμÂê¼Æêy
       
        POINT_COLOR=RED;
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Sensing Modules");       
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"XXXX           ");       
       

        POINT_COLOR=BLUE;//éèÖÃ×ÖìåÎaà¶é«
        LCD_ShowString(30,170,300,16,16,"Ulterasonic:    cm");             
        LCD_ShowString(30,210,300,16,16,"Ifared _dtc:    cm");          //ÏèÔú1춨λÖÃÏÔê¾D¡êyμã      
       
       
       
       
             while(1)
                {
          ifared_dtc();//红外测距
                       
                                if (temp1<15)
                                        {       
                                                mode4();  //PWM停止
                                                                       
                                        }
                                       
                         else if (temp1>15)
                                        {
                              Tim8_Config();                //前进       
                                        }                  
                                       
                                       
                                        delay_ms(10);
   }
               
}

正点原子

帮顶