各位亲，能不能帮小白看看我的这个开关稳压程序幼体出在哪？？

LQQ

#include"sys.h"
#include"delay.h"
#include"timer1.h"
#include"led.h"
#include"lcd.h"
#include"rtc.h"
#include"adc.h"
#include"usart.h"
#include"key.h"
//#include<math.h>

float led0pwmval=70;       //设置确定占空比的值
u16 dir=995;         //设定值
float  a;               //最终采样值
float temp;           //定义转换后的采样值
float adcx;             //定义采样的原始值
u8 key;
int keykey()
{
key=KEY_Scan(0);                            //得到键值0
if(key)
{
  switch(key)
  {
   case KEY0_PRES:   
     dir=dir+10;        
     break;
   case KEY1_PRES:  
     dir=dir-10;        
     break;
  }
}
delay_ms(10);
return dir;
}
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);        //设置时钟168M Hz
delay_init(168);                    //延时初始化
uart_init(84,115200);               //初始化串口波特率为115200
LED_Init();                         //初始化与LED连接的硬件接口
// LED0=0;                             //先点亮红灯
TIM1_PWM_Init(100-1,56-1);         //3MHz(即168MHz/56)的计数频率，30KHz(即1/200MHz)的PWM，周期固定为100us0
LCD_Init();
Adc_Init();                         //Adc初始化，开启Adc1_CH5

KEY_Init();                         //初始化与按键连接的硬件接口


POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(150,180,200,16,24,"ADC TEST");
LCD_ShowString(150,210,200,16,24,"EXPLORER STM32F4");
LCD_ShowString(150,240,200,16,24,"2016/08/17");
LCD_ShowString(150,290,200,16,24,"KEY0:dir+");
LCD_ShowString(150,320,200,16,24,"KEY1:dir-");
LCD_ShowString(150,380,200,16,24,"T:100");
POINT_COLOR=BLACK ;                          //设置字体为黑色
LCD_ShowString(150,440,300,16,24,"ADC1_CH5_VAL:0000");  
LCD_ShowString(150,470,300,16,24,"ADC1_CH5_VOL: .   V");   
LCD_ShowString(150,540,300,16,24,"a:");
LCD_ShowString(150,570,300,16,24,"dir:");
LCD_ShowString(150,600,300,16,24,"led0pwmval:");

LED0_PWM_VAL=led0pwmval;

while(1)
{      
  /*AD采样*/  
  adcx=Get_Adc_Average(ADC_CH5,20);              //获取通道5的装换值，20次取平均
  LCD_ShowxNum(305,440,adcx,4,24,0);             //显示ADC采样后的原始的值
  temp=(float)adcx*(3.3/4096);                    //（3.3V电压分成4096份）获取计数后的带小数的实际电压值，比如3.1111
  adcx=temp;                                    //赋值整数部分给adcx变量,因为adcx为u16整型
  LCD_ShowxNum(305,470,adcx,1,24,0);              //显示电压值的整数部分，3.1111的话，就显示3
  temp-=adcx;                                    //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=-0.1111
  temp*=1000;                                    //小数部分乘以1000，比如0.1111就转换为111.1，相当于保留3位小数
  LCD_ShowxNum(325,470,temp,3,24,0x80);          //显示小数部分（前面转换为了整型显示），这里显示的就是111
  LED0=!LED0;
  
  delay_ms(10);
  a=adcx*1000+temp;
  LCD_ShowxNum(200,540,a,4,24,0);
  LCD_ShowxNum(250,570,dir,4,24,0);
  
  LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
//  zkb=(100-led0pwmval)/100;
//      led0pwmval=100-((100*Voutideal*zkb)/temp);
  
  /*输出PWM*/
//  TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //1Mhz的计数频率,2Khz的PWM.
  TIM1_PWM_Init(100-1,56-1);         //3MHz(即168MHz/56)的计数频率，30KHz(即1/200MHz)的PWM，周期固定为100us0
  
  LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
  if((a-dir)>10)
  {
   LED0_PWM_VAL=led0pwmval--;
   if((a-dir)==10||(a-dir)<10)
   led0pwmval=50;
   LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
   LCD_ShowxNum(305,600,led0pwmval,4,24,0);     
   keykey();
  }
      else if((dir-a)>10)
  {
   LED0_PWM_VAL=led0pwmval++;
   if((dir-a)==10||(dir-a)<10)
   led0pwmval=50;
   LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
   LCD_ShowxNum(305,600,led0pwmval,4,24,0);
   keykey();
  }
     if(a==dir)                                  //如果采样的值与设定的值相等
  {        
   LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
   LCD_ShowxNum(305,600,led0pwmval,4,24,0);            
   keykey();
  }
}
}

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直流开关电源采集输出电压ADC后反馈到PWM的占空比来稳定输出，我先输出一个30KHZ，占空比70%的PWM波，根据ADC采集的当前输出电压来和当前这70%占空比来比较，然后改变PWM的值，最终达到稳压的目的。这是07年的国赛题，我改了好久，，一点进展都没有，希望各位大神可以指点一下，，