基于STM32的直流有刷电机的电流环设计

吖吖北斗星 · 发表于 2016-10-17 14:38:36

用TIM2如何捕获L6201的PWM波作为输入，以AD采样作为反馈，输出为tim1的互补PWM，如何体现出输出？输出与反馈有什么关系？

吖吖北斗星 · 发表于 2016-10-17 14:38:37

吖吖北斗星发表于 2016-10-19 08:52
接到输入端可以控制，电机能正常工作了，但是在下载程序时电机突然开始飞速运转，这是什么原因？

用示波器观察到下载程序时一直保持高电平

吖吖北斗星 · 发表于 2016-10-17 17:25:40

互补PWM输出是接到输入端（8脚和13脚）还是接到使能端（17脚）？

正点原子 · 发表于 2016-10-18 21:20:15

帮顶

吖吖北斗星 · 发表于 2016-10-19 08:52:55

正点原子发表于 2016-10-18 21:20
帮顶

接到输入端可以控制，电机能正常工作了，但是在下载程序时电机突然开始飞速运转，这是什么原因？

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