为什么控制伺服电机有的说需要6路PWM，有的说只需要1路PWM就能实现伺服电机的速度和位置的控制？谢谢！

玉面侠客 · 发表于 2016-10-14 17:35:18

是带有驱动器且有编码器的伺服电机闭环控制，主控芯片打算选用STM32F407。

保夫鲁沙 · 发表于 2016-10-14 17:35:19

自己做驱动器，就需要用3个半桥，也就是6路PWM控制。直接用成品驱动器，自己外部给控制信号就行了，可以是模拟了，也可以是步进脉冲信号。看看伺服说明书和控制原理就知道了。算法很关键，自己还要懂电机。

正点原子 · 发表于 2016-10-14 18:56:26

你的电机什么样的

玉面侠客 · 发表于 2016-10-14 19:20:42

正点原子发表于 2016-10-14 18:56
你的电机什么样的

交流永磁同步电机

2456803844 · 发表于 2016-10-19 13:56:47

我也想问关于此类的问题板子，一直不知道怎么解决驱动伺服电机，用407

ldskendy · 发表于 2016-10-21 15:49:43

这个。。。
要具体问题具体分析，最好有电机型号，是否带有控制器，还是只有电机

玉面侠客 · 发表于 2016-10-26 17:09:14

保夫鲁沙发表于 2016-10-21 18:17
自己做驱动器，就需要用3个半桥，也就是6路PWM控制。直接用成品驱动器，自己外部给控制信号就行了，可以是 ...

谢谢！

爱奔跑的IT · 发表于 2017-2-14 17:02:48

本帖最后由爱奔跑的IT 于 2017-2-14 17:04 编辑

成品的驱动器，给的控制信号能举个例子吗，我也在做这方面，没有头绪，谢谢了，电机是（maxon，直流无刷，ec45，escon70/10）

HerryZ · 发表于 2017-2-14 20:18:23

2楼是大神！~！~！鉴定完毕

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2