CAN总线发送负数值

li13158

CAN总线发送负数值



在不转换为字符串情况下，如何利用CAN总线发送负数数据？

f1174562

不太清楚你这个问题的难度在哪。我想你所谓的正数实际是无符号数，负数是有符号数的一个子集。看看数据类型源码、反码和补码的定义。有符号数中正数和零最高位为0，最高位为1的就是负数。
你只要定义一个有符号数，赋值为负数，编译系统就会自动把它处理为负数了，把它变为补码，和发送正数（无符号数）没区别。
如：
int a;
a=-37654896;
你把a发送出去就可以吧，前提是接收到也知道这个数被定义为有符号数了。

leleluo123

单片机本来就可以处理负数，发送的时候加个标志位

正点原子

转换成字节流发送，什么格式都可以发送！！