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3.6度两相四线混合式步进电机

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发表于 2016-9-9 15:41:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现在市面上买的步进电机大多数都是1.8度和0.9度的步进角,但是我看资料好像是可以做到3.6度的,现在我需要步进电机转速达到比较高,好像在同等性能条件下,1.8度步进脚的最高转速和转矩都要优于0.9度。所以想试试3.6度的,不知道有没有3.6度的步进电机,有没有好的推荐呢?

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发表于 2016-9-9 16:06:36 | 显示全部楼层
加减速做的好,速度一样可以做的很快,你想跑多少快?我1.8度的1/2细分,恒速度250us一个脉冲
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发表于 2016-9-9 16:07:22 | 显示全部楼层
想速度快加大驱动器的电压,也要看你用什么驱动器的
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 楼主| 发表于 2016-9-9 16:22:03 | 显示全部楼层
xujian468 发表于 2016-9-9 16:06
加减速做的好,速度一样可以做的很快,你想跑多少快?我1.8度的1/2细分,恒速度250us一个脉冲

250us一个脉冲,1秒也就1000000/250=4000个脉冲,一分钟4000*60=240000,1.8度1/2细分一圈需要400个脉冲,转速240000/400=600圈/分,这样的转速比较常见,我需要的是可以达到1800转/分,所以对电机性能要求比较高,我现在所了解的就是相电阻和相电感比较小,提高额定电流,需要做加减速曲线,可以提升转速,但是对转矩的影响很大,我想试试提高步进脚能不能提升转矩,还有细分对转矩有没有影响
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 楼主| 发表于 2016-9-9 16:28:33 | 显示全部楼层
xujian468 发表于 2016-9-9 16:06
加减速做的好,速度一样可以做的很快,你想跑多少快?我1.8度的1/2细分,恒速度250us一个脉冲

这是日本三洋1.8度和0.9度的力矩曲线图,可以明显看吃,当额定电流,相电阻和相电感相同时,1.8度力矩曲线在高速是转矩明显优于0.9度,能达到的最大速度也高
IMG_0303.JPG
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发表于 2016-9-9 17:00:10 | 显示全部楼层
想力矩大速度又快,考虑一下57步进,感觉42速度不可能很快,对于细分我觉得一般1/2细分比较合理,整步呢我觉得速度一下快了起不来,超过了启动频率,
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