STM32F407ZGT6 双路互补PWM

hewulong · 发表于 2016-9-7 14:51:57

求救：要做一个  STM32F407ZGT6  双路互补PWM 网上找的一个程序，可以编译通过，下载，但是为什么在探索者开发板  的PE8， PE9，等相关脚示波器没有波形？

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标题：死区互补PWM
软件平台：IAR for ARM6.21
硬件平台：stm32f4-discovery
主频：168M

描述：三对死区互补PWM、一路普通PWM
      PE8 ----- TIM1_CH1N
      PE9 ----- TIM1_CH1
      PE10 ----- TIM1_CH2N
      PE11 ----- TIM1_CH2
      PE12 ----- TIM1_CH3N
      PE13 ----- TIM1_CH3
      PE14 ----- TIM1_CH4

author：小船
data：2012-02-09
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//       配置步骤：
//1.    使能相关时钟。
//2.    配置相关的引脚模式、速度、以及复用功能。
//3.    使能TIM时钟
//4.    设置分频。
//5.    设置周期。（ARR的值）周期=（PSC+1）* ARR / TIMx时钟
//6.    产生一次更新事件，更新影子寄存器的值。
//7.    在CCMR中设置PWM模式。
//8.    设置各通道占空比。占空比= CCRx / ARR。
//9.    使能比较输出。
//10.  启动预装载。
//11.  死区时间设定，使能输出。
//12.  打开定时器。

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#include <stm32f4xx.h>

int main (void)
{

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组抢占：响应=3:1

  RCC->AHB1ENR |= (1<<4); //打开GPIOE时钟
  GPIOE->MODER |= 0X2AAA0000;//PE8、9、10、11、12、13、14第二功能
      //推挽输出
  GPIOE->OSPEEDR |= 0x3fff0000;//速度100m
  GPIOE->PUPDR |= 0x15550000;//上拉

  //PE8、9、10、11、12、13、14第二功能AF1
  GPIOE->AFR[1] |= 0x01111111;

  RCC->APB2ENR |= (1<<0); //打开TIM1时钟
  TIM1->PSC = 167; //对时钟168M进行168分频，使得计数频率为1M
  TIM1->ARR = 10000;  //周期10ms
  TIM1->EGR |= 1; //产生一次更新事件

  TIM1->CCMR1 |= 0x6060;//PWM模式1
  TIM1->CCMR2 |= 0x6060;//PWM模式1

  TIM1->CCR1 = 8000;//设置占空比
  TIM1->CCR2 = 6000;
  TIM1->CCR3 = 4000;
  TIM1->CCR4 = 2000;

  TIM1->CCER |= 0x1ddd;//使能比较输出

  TIM1->CCMR1 |= 0x0808;//启动预装载
  TIM1->CCMR2 |= 0x0808;

  TIM1->BDTR|=1<<15; // 刹车使能位置1，开启所有输出通道
  TIM1->BDTR|=0xCD;    // 死区时间设定
  TIM1->CR1 |= 1; //开始计时

  while(1)
  {
  };
}